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1、一个主机发送,两个从机接收命令以后返回(通过命令中的一个字节判断是否是发给自己的命令)
2、从机收到主机发送的命令以后,从机向主机返回信息
3、出现问题
当一个主机,一个从机的时候,没有任何问题
当增加一个从机的时候,主机仍向其中一个设备发信息,证实这个设备可以收到主机发送的命令,但是有时主机却接收不到该从设备返回的信息?
注:三个设备均在同一信道
无线功能初始化:
RFCE = 0; // RF关闭
RFCKEN = 1; // 启动RF时钟
RF = 1; //允许RF中断
delay(1000);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 设置发送数据长度
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 设置接收地址长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //启动自动应答功能
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // PIPE0接收数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 自动重传10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 频率2440HZ
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 设置发射功率
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); //PIPE0数据包长度
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