麦轮，全称为麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)，又称为艾隆轮(Ilon Wheel)。其由轮毂和固定在外周的许多小辊子构成，轮轴和辊轴之间的夹角通常为45°，其结构如图所示。每个轮子具有三个自由度，分别是绕轮轴转动，沿垂 ...
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