基于51单片机的wifi视频车，单片机代码

leixiaofeng

用703N刷的openwrt，路由器通过TTL连接51单片机，再由单片机连接L298N电机驱动板控制轮子。本人不懂C语言，只好在论坛上找了个代码：

#include<reg52.h>

#include<math.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar Buffer[4] = {0};      

uint i,j;

sbit LeftLight=P2^1;

sbit RightLight=P2^2;

void Delay_1ms(uint i)

{

uchar x,j;

for(j=0;j<i;j++)

for(x=0;x<=148;x++);

}

void Com_Int(void) interrupt 4

{

EA = 0;

if(RI == 1)   

{

Buffer[0] = SBUF - 48;

RI = 0;  

}

EA = 1;

}

void Com_Init(void)

{

     TMOD = 0x20;

     PCON = 0x00;

     SCON = 0x50;

     TH1 = 0xFd;   

     TL1 = 0xFd;

     TR1 = 1;

ES = 1;

EA = 1;

}

void Moto_Forward()

{  

  P1= 0x06;

   Delay_1ms(100);

}

void Moto_Backward()

{

    P1= 0x05;

Delay_1ms(100);

}

void Moto_TurnLeft()

{         

P1= 0x09;

Delay_1ms(100);

}

void Moto_TurnRight()

{         

P1= 0x0A;

Delay_1ms(100);

}

void Moto_Stop()

{         

  P1= 0x00;

   Delay_1ms(100);

}

void LightTurnOn()

{         

   LeftLight=0;   

   RightLight=0;

}

void LightTurnOff()

{         

   LeftLight=1;   

   RightLight=1;

}

void main()

{

    Delay_1ms(100);

Com_Init();

  while(1)

  {

         switch(Buffer[0])

  {

    case 0:  Moto_Stop(); break;

  case 1:  Moto_Forward(); break;

case 2:  Moto_Backward();        break;

case 3:  Moto_TurnLeft();         break;

case 4:  Moto_TurnRight();          break;

case 8:  LightTurnOn();  break;

case 9:  LightTurnOff();  break;

default:break;         

  }

  }

}

但是不知道手机端的代码怎么设置，下面的是软件一装上就有的。