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关于四驱小车的同步控制设计，大家能帮我出出点子吗？

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张衍波
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沙发
发表于 2015-3-22 18:49:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个课题的意思是小车的四个轮子由四个电机驱动，直接上电小车就走歪了，现在想让它走直线，只说了要用pid实现。我真的一点思路都没有呀，貌似连个直线的轨迹都没有可循

各路高手支支招呀

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