为i防止PID算法中积分深度饱和，

[复制链接]

张衍波

电梯直达

沙发

发表于 2015-3-22 18:46:26 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

在PID算法设计中，常为了防止积分深度饱和而设置积分上下限 Imax,Imin：
sum_err += err
if (sum_err > Imax ) sum_err = Imax;
else if (sum_err< Imin ) sum_err = Imin;

问题：请教这里的Imax和Imin取值有什么讲究？谢谢

收藏0 分享 支持0 反对0

使用道具举报

返回列表

Archiver|手机版|小黑屋| 因仑“3+1”工程特种兵精英论坛 ( 沪ICP备11047126号 )

GMT+8, 2024-4-29 06:03 , Processed in 1.051718 second(s), 16 queries .