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求直流电机速度控制角度控制思路

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沙发
发表于 2015-3-22 18:51:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

头一次做电机控制,电机通过光栅测速,想要做速度控制和角度控制。现在通过位置式PID已经完成了速度闭环控制,但是角度位置控制 没有思路,求大神给个思路


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