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因仑“3+1”工程特种兵精英论坛»论坛 › 物联网技术交流 › 传感器 › 求直流电机速度控制角度控制思路
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求直流电机速度控制角度控制思路

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张衍波
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沙发
发表于 2015-3-22 18:51:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

头一次做电机控制，电机通过光栅测速，想要做速度控制和角度控制。现在通过位置式PID已经完成了速度闭环控制，但是角度位置控制 没有思路，求大神给个思路


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