AVR系列单片机控制参考程序

张衍波

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///////////////////步进电机调试程序/////////////////
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
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                                  函数数据类型说明                                                                  
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

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                                   延时函数                                                          
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void delay(uint MS)                  
{
uint i,j;
for( i=0;i<MS;i++)
for(j=0;j<80;j++);        //1141是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值
}
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                                主函数                                                          
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void main()
{         uint i;
         i=10;//改变变量 i 的大小可以改变速度，i越大速度越慢
     DDRB=0XFF;
         //PORTC=0XFF;
         PORTB|=BIT(0);//00000001  使能控制开
         PORTB|=BIT(1);//00000010  四拍工作方式
         PORTB|=BIT(2);//00000100  正方向旋转
     while(1)
     {
            PORTB|=BIT(3);//00001000 脉冲输出
             delay(i);
                PORTB&=~BIT(3);
                delay(i);
     }

}
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                                 结束                                                  
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