keil参考调试程序定义圈数

张衍波

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///////////////////步进电机调试程序/////////////////

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


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                                                控制位定义
********************************************************/

sbit shi_neng=P0^0;  //        使能控制位
sbit fang_shi=P0^1;  //        工作方式控制位
sbit fang_xiang=P0^2;//        旋转方向控制位
sbit mai_chong=P0^3; // 脉冲控制位


sbit zzs=P1^2;//正转指示
sbit fzs=P1^3;//反转指示

//sbit KEY= P2^0;                 //        启动按键

sbit zrun=P2^1;                  //        正转选择
sbit frun=P2^2;             //        反转选择

uint y=0;                           //设定转动脉冲数值
/********************************************************
                                                延时函数
********************************************************/
void delay(uint i)//延时函数
{
        uchar j,k;
        for(j=0;j<i;j++)
        for(k=0;k<250;k++);
}

/********************************************************
                                                主函数
********************************************************/

main()
{

        shi_neng=1;  //        使能控制位
        fang_shi=1;  //        工作方式控制位
        fang_xiang=1;//        旋转方向控制位
        mai_chong=1; // 脉冲控制位
       
        while(1)
        {
       
        if(zrun==0){while(!zrun){shi_neng=1;y=609;fang_xiang=0;zzs=0;}}        //如果正转按键按下，电机正转
        if(frun==0){while(!frun){shi_neng=1;y=609;fang_xiang=1;fzs=0;}}        //如果反转按键按下，电机反转
        if(y>=1)   //执行转动条件
        {   y--;
                mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
                delay(3);}
        if(y==1){shi_neng=0;zzs=1;fzs=1;}//如果y等于1，关闭使能。                  //延时  (括号内数值越小，电机转动速度越快)
        }
       
}