BTS7960大功率直流电机驱动

张衍波

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                            汇诚科技
实现功能:BTS7960大功率直流电机驱动_调试程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
作者：zhangxinchunleo
网站：www.ourhc.cn
淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
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#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int  //宏定义无符号整型

sbit P2_0=P2^0;//启动
sbit P2_1=P2^1;//停止
sbit P2_2=P2^2;//正转
sbit P2_3=P2^3;//反转

sbit P1_0=P1^0;//使能
sbit P1_1=P1^1;//IN1
sbit P1_2=P1^2;//IN2

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                            延时函数
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void delay(uchar t)//延时程序
{
uchar m,n,s;
for(m=t;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
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                            主函数
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main()
{

while(1)
   {
       if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动
         {
                    P1_0=0;
          }}
       if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
         {
                 P1_0=1;
                  }}

           if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转
         {
                    P1_1=1;
                         P1_2=0;
          }}
       if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转
         {
                    P1_1=0;
                         P1_2=1;
                  }}
    }
}

/********************************************************************
                            结束
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