/* 2004.06.05
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** Copyright (C) W.ch 1999-2004 **
** Web: http://www.winchiphead.com **
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** USB Host File Module @CH375 **
** TC2.0@PC, KC7.0@MCS51 **
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/* U盘文件读写模块, 连接方式: 3线制串口+事件中断通知 */
/* MCS-51单片机C语言示例程序 */
/* 因为使用U盘文件读写模块而不是使用U盘文件级子程序库,所以占用较少的单片机资源,可以使用89C51单片机测试 */
/* 模块工作于USB设备模式,用于连接上位机PC机,单片机的RAM只需要几十个字节,不需要外部RAM */
/* 本程序用于演示USB设备模式连接PC机及模式切换 */
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define MAX_PATH_LEN 65 /* 最大路径长度,含所有斜杠分隔符和小数点间隔符以及路径结束符00H,CH375模块支持的最大值是65,最小值是13 */
/* 如果模块可能会工作于USB设备模式,那么MAX_PATH_LEN必须大于64,因为上位机PC机发给模块的下传数据包可能达到64字节 */
#include "..\CH375HM.H"
/* 电路连接方式,只需要连接3根线,使用串口同步码启动操作
单片机 模块
TXD = SIN
RXD = SOUT
STA# 悬空或接高电平
INT# 接地或接低电平
GND = GND
*/
CMD_PARAM idata mCmdParam; /* 默认情况下该结构将占用60字节的RAM,可以修改MAX_PATH_LEN常量,当修改为32时,只占用32字节的RAM */
sbit LED_OUT = P1^4; /* P1.4 低电平驱动LED显示,用于监控演示程序的进度 */
/* 以毫秒为单位延时,适用于24MHz时钟 */
void mDelaymS( unsigned char delay )
{
unsigned char i, j, c;
for ( i = delay; i != 0; i -- ) {
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz时钟下延时500uS */
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz时钟下延时500uS */
}
}
/* 发送一个字节数据给CH375模块 */
void mSendByte( unsigned char c )
{
TI = 0;
SBUF = c;
while ( TI == 0 );
}
/* 从CH375模块接收一个字节数据 */
unsigned char mRecvByte( )
{
unsigned char c;
while ( RI == 0 );
c = SBUF;
RI = 0;
return( c );
}
unsigned char EventStatus = 0; /* 保存在命令执行期间收到的事件自动通知的事件状态码 */
/* 执行命令 */
unsigned char ExecCommand( unsigned char cmd, unsigned char len )
/* 输入命令码和输入参数长度,返回操作状态码,输入参数和返回参数都在CMD_PARAM结构中 */
{
unsigned char i, j, status;
mSendByte( SER_SYNC_CODE1 ); /* 发送串口同步码通知模块,说明命令码开始发送,请求开始执行命令 */
mSendByte( SER_SYNC_CODE2 ); /* 用两个串口同步码代替STA#的下降沿 */
/* 上面两个串口同步码应该连续发送,如果不连续,那么间隔时间不能超过20mS,否则命令无效 */
if ( RI ) EventStatus = SBUF; /* 收到事件自动通知的事件状态码,保存备用 */
RI = 0;
mSendByte( cmd ); /* 写入命令码 */
mSendByte( len ); /* 写入后续参数的长度 */
if ( len ) { /* 有参数 */
for ( i = 0; i != len; i ++ ) mSendByte( mCmdParam.Other.mBuffer[ i ] ); /* 依次写入参数 */
}
while ( 1 ) { /* 处理数据传输,直到操作完成才退出 */
status = mRecvByte( ); /* 等待模块完成操作并返回操作状态 */
if ( status == ERR_SUCCESS ) { /* 操作成功 */
i = mRecvByte( ); /* 返回结果数据的长度 */
if ( i ) { /* 有结果数据 */
j = 0;
do { /* 使用do+while结构是因为其效率高于for */
mCmdParam.Other.mBuffer[ j ] = mRecvByte( ); /* 接收结果数据并保存到参数结构中 */
j ++;
} while ( -- i );
}
break; /* 操作成功返回 */
}
else if ( status == USB_INT_DISK_READ || status == USB_INT_DISK_WRITE || status == USB_INT_DISK_RETRY ) { /* 正在从U盘读数据块,请求数据读出,正在向U盘写数据块,请求数据写入,读写数据块失败重试 */
break; /* 本程序只使用以字节为单位的文件读写子程序,所以正常情况下不会收到该状态码,操作失败返回 */
}
else { /* 操作失败 */
if ( status == ERR_DISK_DISCON || status == ERR_USB_CONNECT ) mDelaymS( 100 ); /* U盘刚刚连接或者断开,应该延时几十毫秒再操作 */
break; /* 操作失败返回 */
}
}
return( status );
}
/* 检查操作状态,如果错误则显示错误代码并停机 */
void mStopIfError( unsigned char iError )
{
unsigned char led;
if ( iError == ERR_SUCCESS ) return; /* 操作成功 */
/* printf( "Error: %02X\n", (unsigned short)iError );*/ /* 显示错误 */
led=0;
while ( 1 ) {
LED_OUT = led&1; /* LED闪烁 */
mDelaymS( 100 );
led^=1;
}
}
main( ) {
unsigned char es, i;
unsigned short len;
unsigned char *name;
LED_OUT = 0; /* 开机后LED亮一下以示工作 */
mDelaymS( 100 ); /* 延时100毫秒,CH375模块上电后需要100毫秒左右的复位时间 */
mDelaymS( 100 );
LED_OUT = 1;
/* 设置与CH375模块通讯的串口 */
SCON = 0x50;
PCON = 0x80;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xE6; /* 24MHz晶振, 4800bps */
TR1 = 1;
/* 由于4800bps较慢,所以下面用命令将其修改为9600bps */
mCmdParam.BaudRate.mDivisor = 18432000/32/9600; /* 输入参数: 通讯波特率除数,假定模块的晶体X2的频率为18.432MHz */
i = ExecCommand( CMD_BaudRate, 1 ); /* 设置串口通讯波特率 */
mStopIfError( i );
TH1 = 0xF3; /* 24MHz晶振, 将自身串口的通讯波特率调整到9600bps */
mDelaymS( 5 ); /* 延时5毫秒,确保CH375模块切换到新设定的通讯波特率 */
/* CMD_BaudRate命令修改模块的通讯波特率,CMD_SetupModule命令设置模块的配置,启动事件自动通知 */
/* 这两个命令都可以在功能配置时以硬件方式直接指定,从而不必每次开机后执行 */
mCmdParam.Setup.mSetup = 0x01; /* 输入参数: 模块配置值,位0为1则事件自动通知,USB主机模式下空闲时查询U盘连接状态并自动通知,USB设备模式下下传或者上传成功自动通知 */
i = ExecCommand( CMD_SetupModule, 1 ); /* 设置模块配置 */
mStopIfError( i );
mCmdParam.SetUsbMode.mUsbMode = 2; /* 进入USB设备模式 */
i = ExecCommand( CMD_SetUsbMode, 1 ); /* 设置模块的工作模式 */
mStopIfError( i );
/* printf( "Start USB Device\n" );*/
while ( 1 ) { /* USB设备模式的主循环 */
/* printf( "Wait download & upload\n" );*/
while ( 1 ) { /* 等待模块的事件通知 */
if ( RI == 1 ) { /* 查询是否收到模块的事件通知,也可以用串口接收中断处理 */
es = mRecvByte( ); /* 检测到PC机下传或者上传成功,自动发送状态码通知本单片机 */
break; /* 开始处理 */
}
else if ( EventStatus != 0 ) { /* 上次命令执行过程中收到的事件状态码 */
es = EventStatus;
EventStatus = 0; /* 清保存的事件状态码 */
break; /* 开始处理 */
}
mDelaymS( 10 ); /* 单片机做其它事情 */
}
if ( es == ERR_USB_DAT_DOWN ) { /* 事件通知是数据下传成功,上位机下传的数据已经在模块中 */
/* printf( "download ok\n" );*/
i = ExecCommand( CMD_ReadUsbData, 0 ); /* 从模块的数据下传端点读取数据块 */
mStopIfError( i );
if ( EventStatus != 0 ) continue; /* 上次命令执行过程中收到事件状态码,先分析 */
for ( i = 0; i < mCmdParam.ReadUsbData.mByteCount; ++ i ) {
mCmdParam.WriteUsbData.mByteBuffer[ i ] = ~ mCmdParam.WriteUsbData.mByteBuffer[ i ]; /* 演示下传数据取反后作为上传数据返回 */
}
mCmdParam.WriteUsbData.mByteCount = mCmdParam.ReadUsbData.mByteCount;
i = ExecCommand( CMD_WriteUsbData, mCmdParam.WriteUsbData.mByteCount + 1 ); /* 向模块的数据上传端点写入数据块 */
mStopIfError( i );
if ( mCmdParam.ReadUsbData.mByteCount == 0 ) break; /* 假定在收到0长度的下传数据时退出USB设备模式,回到USB主机模式,实际应用不宜采用此方法 */
}
else if ( es == ERR_USB_DAT_UP ) { /* 事件通知是数据上传成功,模块中的上传数据已经被上位机取走 */
/* printf( "upload ok\n" );*/
/* 可以继续上传后续数据 */
}
}
mCmdParam.SetUsbMode.mUsbMode = 6; /* 进入USB主机模式 */
i = ExecCommand( CMD_SetUsbMode, 1 ); /* 设置模块的工作模式 */
mStopIfError( i );
/* printf( "Start USB Host\n" );*/
while ( 1 ) { /* USB主机模式的主循环 */
/* printf( "Wait download & upload\n" );*/
while ( 1 ) { /* 等待模块的事件通知 */
if ( RI == 1 ) { /* 查询是否收到模块的事件通知,也可以用串口接收中断处理 */
i = mRecvByte( ); /* 检测到U盘连接或者断开后,自动发送状态码通知本单片机 */
if ( i == ERR_USB_CONNECT ) { /* 事件通知是U盘已经连接 */
/* printf( "Disk Connected\n" );*/
break;
}
else if ( i == ERR_DISK_DISCON ) { /* 事件通知是U盘已经断开 */
/* printf( "Disk Disconnected\n" );*/
}
}
mDelaymS( 100 ); /* 可以在打算读写U盘时再查询,没有必要一直连续不停地查询,可以让单片机做其它事,没事可做就延时等待一会再查询 */
}
mDelaymS( 200 ); /* 延时,可选操作,有的USB存储器需要几十毫秒的延时 */
LED_OUT = 0; /* LED亮 */
/* 检查U盘是否准备好,大多数U盘不需要这一步,但是某些U盘必须要执行这一步才能工作 */
for ( es = 0; es < 5; es ++ ) {
mDelaymS( 100 );
// printf( "Ready ?\n" );
i = ExecCommand( CMD_DiskReady, 0 ); /* 查询磁盘是否准备好 */
if ( i == ERR_SUCCESS ) break;
}
/* 首先打开已有文件,如果文件不存在,则新建一个 */
name = "/MY_ADC.TXT"; /* 文件名,斜杠说明是从根目录开始 */
/* printf( "Open\n" );*/
strcpy( mCmdParam.Open.mPathName, name ); /* 原文件名 */
i = ExecCommand( CMD_FileOpen, MAX_PATH_LEN ); /* 打开文件,输入参数置为最大值,省得再计算参数长度 */
if ( i == ERR_MISS_FILE ) { /* ERR_MISS_FILE说明没有找到文件,所以新建一个 */
/* printf( "Create\n" );*/
strcpy( mCmdParam.Create.mPathName, name ); /* 新文件名,在根目录下 */
i = ExecCommand( CMD_FileCreate, MAX_PATH_LEN ); /* 新建文件并打开,如果文件已经存在则先删除后再新建 */
mStopIfError( i );
}
else { /* 找到文件,说明文件已存在,因为不打算覆盖原数据,所以移动文件指针到末尾,以便追加数据 */
mStopIfError( i );
mCmdParam.ByteLocate.mByteOffset = 0xFFFFFFFF; /* 移动到文件尾,用于在CMD_FileOpen打开文件后,继续追加数据到已打开文件的末尾 */
i = ExecCommand( CMD_ByteLocate, 4 ); /* 以字节为单位移动文件指针 */
mStopIfError( i );
}
/* printf( "Write or append data\n" );*/
strcpy( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer, "只是演示一下USB主机和USB设备模式切换的功能\xd\xa" );
len = strlen( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer ); /* 计算字符串长度 */
mCmdParam.ByteWrite.mByteCount = len; /* 将原文件中的20个字节的数据添加到新文件的末尾 */
i = ExecCommand( CMD_ByteWrite, len+1 ); /* 以字节为单位向文件写入数据 */
mStopIfError( i );
/* printf( "Close\n" );*/
mCmdParam.Close.mUpdateLen = 1; /* 自动计算文件长度,当以字节为单位向文件写入数据后,如果没有用0长度的CMD_ByteWrite更新文件长度,那么可以在关闭文件时让模块自动更新文件长度 */
i = ExecCommand( CMD_FileClose, 1 ); /* 关闭文件,当以字节为单位向文件写入(追加)数据后,必须在用完文件后关闭文件 */
mStopIfError( i );
/* 等待U盘断开 */
LED_OUT = 1; /* LED灭 */
while ( 1 );
}
}
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发表于 2015-5-6 21:16:03
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