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机器人技术导论

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发表于 2015-5-4 20:10:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
     机器人中有两个主要的硬件平台。非调节电压、电力和反电动势峰的机械平台以及干净电源和 5 伏信号的电子平台。这两个平台需要顺序桥接,目的是让数字逻辑控制机械系统。经典的组件是桥式继电器。一个控制信号在继电器的线圈产生磁场,物理地闭合开关。例如 MOSFET,它是高效率的硅开关,有很多种规格,象晶体管一样可以作为固态继电器控制机械系统。
            


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