012、基于TC1的脉宽调制器设计

张衍波

/********************************************************************
                            汇诚科技
网址：http://www.ourhc.cn
产品有售淘宝店：http://shop36330473.taobao.com   
*********************************************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
/********************************************************************
                数据类型定义
*********************************************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
/********************************************************************
                数码管段码定义0123456789
*********************************************************************/
//数码管字型表，对应0，1，2，3，4，5，6，7，8，9,E//
uchar Table[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x79};
uchar Data1[4]={0,0,0,0};      //定义初始值
uint PWM=500;                                   //定义初始方波占空比：50％
uchar Key1_Flag,Key2_Flag;           //加减按键标识
/**********************************************************************
                                  MS级延时函数程序，参数i 延时时间                                                  
**********************************************************************/            
void DelayMs(uint i)           //Ms级延时，参数i为延时时间
{uint j;
for(;i!=0;i--)
  {for(j=8000;j!=0;j--) {;}}
}
/**********************************************************************
                                            显示函数               
注意：使用开发板时sel=0xef;
**********************************************************************/
void Display(uchar *p)         //动态显示函数，参数p为待显示的数组名
{uchar i,sel=0x01;           
for(i=0;i<4;i++)
  {PORTC=sel;                  //选通最右边的数码管
   PORTA=~Table[p];          //送字型码
   DelayMs(1);                 //显示延时   
   sel=sel<<1;                 //移位以显示前一位
  }
}
/**********************************************************************
                                         按键处理函数
**********************************************************************/
void Key_Process()
{while((PINB&0x01)==0) {Display(Data1);Key1_Flag=1;}  //加标识位
while((PINB&0x02)==0) {Display(Data1);Key2_Flag=1;}  //减标识位
if(Key1_Flag==1)
     {
         if(PWM<=1020)//设定最大值
         PWM=PWM+10;           
          Key1_Flag=0;}
if(Key2_Flag==1)
     {
         if(PWM>=0)         //设定最小值
         PWM=PWM-10;
         Key2_Flag=0;}
}
/**********************************************************************
                                         设置输出比较寄存器值
**********************************************************************/            
void Set_Process(uchar *p)
{uint i;
p[0]=PWM/1000;                   //求千位
p[1]=PWM%1000/100;           //求百位
p[2]=PWM%100/10;           //求十位
p[3]=PWM%10;                   //求个位
i=PWM;                                  
OCR1AH=i>>8;                   //寄存器求值
OCR1AL=i&0x00ff;           //寄存器求值
}
/**********************************************************************
                                         初始化I/O口       
**********************************************************************/
void Init_IO(void)             //初始化I/O口
{DDRA=0xff;                    //设置A口为推挽1输出
PORTA=0xff;
DDRC=0xff;                    //设置C口为推挽1输出            
PORTC=0xff;
DDRB=0x00;                    //设置B口为三态输入
PORTB=0x00;
DDRD=0xff;                    //设置D口为推挽1输出
PORTD=0xff;   
}
/**********************************************************************
                                          主函数               
**********************************************************************/
void main(void)
{uchar i;
Init_IO();                    //初始化I/O口
TCCR1A=0xc3;                  //10位PWM,向上计数清除OC1A，向下计数置位OC1A
TCCR1B=0x02;                  //时钟8分频,最小频率1M/2046=500Hz      
while(1)
{Key_Process();                           //按键处理
  Set_Process(Data1);          //PWM占空比
  Display(Data1);                           //显示函数
}
}
/**********************************************************************
                                                 结束               
**********************************************************************/