IO口及其串口检测

张衍波

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实现功能：ATMGEA16单片机IO口及其串口检测
使用芯片：ATMEGA16
晶振：8.00MHZ
编译环境：ICC AVR
作者：zhangxinchunleo
网站：www.ourhc.cn
淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char //宏定义字符型
#define uint unsigned int   //宏定义字整行
uchar KEY=0;
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                      串口初始化子程序
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void Uart_Init(void)
{
    UCSRB  =  0x00;     //disable while setting baud rate
    UCSRA  =  0x00;     //Bit1为1则倍速发送
    UCSRC  =  0x86;  
    UBRRL  =  0x33;     //波特率：9600 Bps
    UBRRH  =  0x00;     //误差率：0.156%
    UCSRB  =  0x18;  
}
/********************************************************************
                      串口接收字节子程序
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uchar Getchar(void)
{
   while(!(UCSRA& (1<<RXC)));
   return UDR;
}
/********************************************************************
                     串口发送字节子程序
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void Putchar(uchar c)
{
   while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
   UDR=c;
}
/********************************************************************
                     N ms延时函数
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void delay_nms(uint n)
  {
   uint j,k;
   for (j=0;j<n;j++)
   {
    for (k=0;k<1140;k++);//1ms延时
   }   
  }
/********************************************************************
                     初始化I/O
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void Init_IO(void)
{
//设置A口为输出
DDRA=0xFF;
PORTA=0xFF;
//设置B口为输出
DDRB=0xFF;
PORTB=0xFF;
//设置C口为输出
DDRC=0xFF;
PORTC=0xFF;
//设置D口为输出
DDRD=0XFF;
PORTD=0xFF;
}
/********************************************************************
                            主函数
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void main(void)
{
   uchar i=0;//定义串口接收变量
   Uart_Init();//初始化串口
   Init_IO();//初始化IO口
   /**********所有IO口闪烁两次***********/
   PORTA=0x00;
   PORTB=0x00;
   PORTC=0x00;
   PORTD=0x00;
   delay_nms(1000);//延时1秒
   PORTA=0xFF;
   PORTB=0xFF;
   PORTC=0xFF;
   PORTD=0xFF;
   delay_nms(1000);//延时1秒
   PORTA=0x00;
   PORTB=0x00;
   PORTC=0x00;
   PORTD=0x00;
   delay_nms(1000);//延时1秒
   PORTA=0xFF;
   PORTB=0xFF;
   PORTC=0xFF;
   PORTD=0xFF;
    /**********闪烁结束***********/
   while(1)
   {
     i=Getchar();  //等待接收数据
      if (i!=0)    //如果接收到数据返回下列两个值
      {
         i=0;//接收数据标志清零
         Putchar(0x0a);//返回0X0A
         Putchar(0x0d);//返回0X0D
      }
   }
}