008、步进电机驱动器控制程序

张衍波

#include<iom128v.h>
#include <macros.h>
/**********************************************************************
                                  函数数据类型说明                                                                  
**********************************************************************/
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

/**********************************************************************
                                初始化I/0口                                                                  
**********************************************************************/
void int_io()
{
   DDRD  =0xff;  
}

/**********************************************************************
                                  MS级延时函数程序，参数Timer 延时时间                                                                          
**********************************************************************/
void Delay_us(int Timer)
{
   int i,j;
   for( i = Timer; i > 0; i--)
   for( j = 11   ; j > 0; j--)
   NOP();
}

/**********************************************************************
                                   主函数                                                          
**********************************************************************/
void main()
{
    int_io();
   PORTD|=(1<<4);//控制使能
   PORTD|=(1<<5);//控制工作方式
   PORTD&=~(1<<6);//控制正反转
   while(1)//脉冲输出控制速度
   {      
         Delay_us(10000);
         PORTD&=~(1<<7);
         Delay_us(10000);
         PORTD|=(1<<7);

   }
}
/**********************************************************************
                                                 结束                                                  
**********************************************************************/