嵌入式实时操作系统μC/OS-II在PC机上的移植

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μC/OS-II是专门为嵌入式系统应用而设计的嵌入式实时操作系统，人们在学习μC/OS-II时，一开始往往在基于PC机的DOS或 Windows环境下进行分析与研究。在这种环境中，带有μC/OS-II内核的应用系统（简称μC/OS-II应用系统）的运行，让人觉得它好像是一个 DOS程序，人们无法真实地领略实时操作系统的面貌。实际上，在PC机的DOS或Windows环境中，μC/OS-II应用系统确实是一个DOS可执行程序，它的运行离不开DOS或Windows环境。为了让更多的人掌握和理解μC/OS-II实时操作系统，笔者对μC/OS-II进行移植，使其完全脱离DOS或Windows环境而运行。首先设计Bootloader引导程序，由它来装入μC/OS-II应用系统；其次修改BORLAND C++编译器中的EXE启动代码，剥去与DOS相关的代码；最后修改μC/OS-II内核代码中与硬件平台相关部分的代码，使其能正常运行和正常退出。