单片机的无线数据传输例程

张衍波

#include <reg52.h>
#include <absacc.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//sbit EXF2=T2CON^6;
#define         COMI XBYTE[0x3100]         // 定义8253R的控制字寄存器地址
#define         C0I XBYTE[0x0100]                // 定义8253R的计数器0寄存器地址
#define         C1I XBYTE[0x1100]                 // 定义8253R的计数器1寄存器地址
#define         C2I XBYTE[0x2100]                 // 定义8253R的计数器2寄存器地址
uint i,sendflag;
uint BUF810,BUF811,BUF812;
uint BUF810H,BUF810L;
uint BUF811H,BUF811L;
uint BUF812H,BUF812L;
uchar h,l,a,b,c,yawh,yawl,yaw,pitchh,pitchl,pitch,rollh,rolll,roll;

// 主程序， 定义中断源，并对定时器赋初值，以及向8253寄存器写控制字。
void main(void)
{       
// 以下是设置中断和定时器
        EA=1; PT0=1;
        ET0=1;
        IT0=1;IT1=1;
        EX0=1;EX1=1;ET2=1;
        T2CON=0x08;
        TMOD=0x21;
       
// 定时器0为产生18ms的中断，定时器1为9600bit/s 的波特率发生器
        TH0=0xB9;
        TL0=0xB0;
        TL1=0xfd;
        TH1=0xfd;
        SCON=0x50;
        PCON=0x80;
       
// 向8253中写入控制字，门控的方式1计数方式
        COMI=0x30;
        C0I=0;C0I=0;
        COMI=0x70;
        C1I=0;C1I=0;
        COMI=0xB0;
        C2I=0;C2I=0;
       
// 开定时器
        TR1=1;
        TR0=1;
        TI=1;
        sendflag=1;
        while(1){}
}

// 中断0的服务子程序，单片机读入8253计数器0中的计数值
void intsvrex0(void) interrupt 0
{       
// 中断0到来，单片机读入8253计数器0中的计数值
        COMI=0x00;
        l=C0I;
        h=C0I;
        BUF810=-(h*256+l);
        COMI=0x30;
        C0I=0;C0I=0;
}               

// 中断1的服务子程序，单片机读入8253计数器1中的计数值。
void intsvrex1(void) interrupt 2
{       
// 中断1到来，单片机读入8253计数器1中的计数值
        COMI=0x40;
        l=C1I;
        h=C1I;
        BUF811=-(h*256+l);
        COMI=0x70;
        C1I=0;C1I=0;
}       

// 中断3的服务子程序，单片机读入8253计数器2中的计数值。
void intsvr2(void) interrupt 5
{
// 中断3到来，单片机读入8253计数器2中的计数值
        EXF2=0;
        COMI=0x80;
        l=C2I;
        h=C2I;
        BUF812=-(h*256+l);
        COMI=0xB0;
        C2I=0;C2I=0;
}

// 定时器0的中断服务程序，产生18ms的计数中断，读取姿态数据，并向串口发送姿态数据。
void intsvr1(void) interrupt 1
{
// 读取姿态数据
yawh=XBYTE[0x6000];
        yawl=XBYTE[0x1000];
        yaw=yawh*256+yawl;
        pitchh=XBYTE[0x2000];
        pitchl=XBYTE[0x3000];
        pitch=pitchh*256+pitchl;
        rollh=XBYTE[0x4000];
        rolll=XBYTE[0x5000];
        roll=rollh*256+rolll;
       
// 重新装入定时器0的初值；
        TH0=0xB9;
        TL0=0xB0;
       
        switch(sendflag)
{
// 向串口发送8253的计数值；
case 1:
{
printf("$%d,%d,%d,%d*",BUF810,BUF811,BUF812);
                        sendflag=0;
}break;

// 向串口发送姿态反馈的数值；
case 0:
{
printf("$%d,%d,%d,%d*",yaw,pitch,roll);
sendflag=1;
}break;
}
}