Ubuntu 下TinyOS在CC2530上移植之环境搭建

leixiaofeng

  1.TinyOS-2.1.1的安装可以根据TinyOS官网上Getting started中的Automatic installation for debian system。首先，更新你的源

                    sudo gedit /etc/apt/sources.list

在最后加上 deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos karmic main,然后更新下

                      sudo apt-get update

之后就可以安装了

                      sudo apt-get install tinyos-2.1.1

安装完成之后设置一下路径，可以修改～/.bashrc或者~/.profile文件，加入如下语句source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh,这里默认的是Tinyos安装在/opt下。

安装python开发包：

                               apt-get install python-dev
这一步是必须的，不然在运行之后的make micaz sim的时候会报错。
之后查看自己的python版本，然后修改 /opt/tinyos-2.1.1/support/make/sim.extra
修改PYTHON_VERSION为自己的python版本。编辑/opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh文件，修改 CLASSPATH环境变量如下：
                                    CLASSPATH=$CLASSPATHTOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.
为了在启动shell时，自动设置 TinyOS环境变量
                                     sudo gedit ~/.bashrc
在$HOME下的.bashrc文件中添加下面语句：

                 source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh                 export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.最后运行tos-check-env检查你一下你有没有正确安装。

   2．安装Keil （Keil uVersion4）

      需要安装包的可以给我留言，因为只能上传小于20M的文件，所以没能传上来。注册机可以在资源里搜索Keil C51 V900注册机。

因为是在Linux系统下，所以需要安装wine来运行.exe文件。终端运行

          sudo apt-get install wine装完之后就可以安装Keil了。把Keil解压出来后，复制C51V900.exe 、KEIL_Lic.exe到其他目录（最好不要带中文名），在该目录下，终端中运行

         WINEPREFIX=/root/.wine.keil wine C51V900.exe

跳出来windows下熟悉的软件安装界面，全部默认安装。最后，选择最后一项提供示例程序。安装完成，终端运行Keil

       WINEPREFIX=/root/.wine.keil wine "C:/Keil/UV4/Uv4.exe"

Keil开始运行，增加License,file->License Management,在另一个终端中运行注册机（不需要root权限运行） 终端运行

       wine KEIL_Lic.exe

拷贝CID里的内容到注册机里的CID，点击生成注册码。      

重新运行Keil  编译自带的示例程序，若没有警告License信息，则注册成功。

   3.安装tinyos-2.x-contrib

在第一步安装了TinyOS-2.1.1后/opt目录下应该有个tinyos-2.1.1目录。将下载的TinyOS8051wg-0.1pre4.tgz解压后生成的tinyos-2.x-contrib拷贝到/opt目录下。修改环境变量，在tinyos-2.x-contrib/diku目录下有个env文件，该文件包含了要设置的环境变量，根据需要修改，因为现在用的是tinyos-2.1.1版本，所以/opt目录下原有的tinyos-2.x目录已经被tinyos-2.1.1取代，所以首先修改TOSROOT=/opt/tinyos-2.1.1 否则提示找不到Makerules文件，这就是为什么要安装tinyos-2.1.1的原因。目前我们用的是keil编译器所以编译器选项要选择keil export MCS51_COMPILER=keil。修改完之后source一下env使环境变量有效。

注意：每次重新启动后如果要编译，需要运行此命令（source /opt/tinyos-2.x-contrib/diku/env）

  下面测试Keil工具链是否可用

编译工程文件（以BlinkNoTimerTask为例）

cd /diku/common/apps/BlinkNoTimerTask

make cc2430em

如果出现如下错误Z:/opt/tinyos-2.x-contrib/diku/common/apps/BlinkNoTimerTask/build/cc2430em>C:/Keil/C51/BIN/A51.EXE "startup.a51" SET (SMALL) DEBUG EP
File not found

make: *** [build/cc2430em/startup.OBJ] 错误 49

说明keil安装路径错误，按步骤2重新安装。TinyOS默认的keil安装路径是$(HOME)/.wine.keil，确保路径正确。

如出现***ERROR L257：EXTENDED LINKER REQUIRES UPGRADE TO PK51那么很可能是破解没有成功。重新安装Keil，并且使用keygen破解。

其他错误代码可参考ARM INFOMATION CENTER，http://infocenter.arm.com/help/i ... c.faqs/ka11370.html

      4.安装其他交叉编译链

  SDCC安装在ubuntu下很是方便，终端运行

             apt-get install sdcc sdcc-libraries

修改env文件，使编译工具设为sdcc,export MCS51_COMPILER=sdcc

            source /opt/tinyos-2.x-contrib/diku/env

重新编译BlinkNoTimerTask，应该没有问题。

IAR安装（目前还没有破解成功，只能使用30天试用版）。在IAR官网下载IAR For 8051，以及破解工具（只是用于通过安装，并不能破解，因为在ubuntu下keygen识别不了ID）。安装方法类似于Keil。

   WINEPREFIX=/root/.wine.iar wine autorun.exe

按照提示选择默认安装。

安装完成后修改/opt/tinyos-2.x-contrib/diku/env，选择MCS51_COMPILER=iar，并修改MCS51_IAR_PATH=Program\ Files/IAR\ Systems/Embedded\ Workbench\ 5.3/common/bin/，这个设置要根据当前安装的IAR版本设置。

因为IAR没有破解成功，运行时候会提示错误Fatal Error[Cp001]: Copy protection check, No valid license found for this product [20]          Error while running C/C++ Compiler。但是，到此阶段已经生成了我们需要的app.c文件。拷贝此文件到Windows下使用IAR Embedded Workbench进行编译，值得注意的是在编译之前需要对工程进行设置，设置如下：

工程设置好之后，修改app.c文件，加入头文件ioCC2530.h。注销以sfr,sbit开头的寄存器定义语句，这些在ioCC2530.h被定义了，最后就是修改错误提示中未定义的寄存器名，因为TinyOS中某些寄存器名的定义与ioCC2530.h定义的名不相同。