ucos-ii学习笔记——动态内存分配原理及使用

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ucos-ii学习笔记——动态内存分配原理及使用

Created on: 2012-10-8

      Author: zhang bin

学习笔记

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2012-10-8

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#include "INCLUDES.h"

#define  TASK_STK_SIZE        512                    

OS_STK        StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];   

OS_STK        MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_MEM        *IntBuffer;      //定义内存控制块指针，也即是指向内存分区的指针，创建一个

//内存分区时，返回值就是它  OS_MEM 内存控制块类型的指针

INT8U         IntPart[50][64];  //划分一个具有50个内存块，每个内存块长度是64个字节的内存分区

INT8U         *IntBlkPtr;      //定义内存块指针  无符号char型的

char *s1= "Mytask is running";

//char *s2= "Youtask is running";

//char *s3= "Hertask is running";

INT8U  err;  //存放错误信息

INT8U  y=0;   //字符显示位置  

void  StartTask(void *data);               

void  MyTask(void *data);                  

void  main (void)

{

    OSInit();                                             

    PC_DOSSaveReturn();                                    

    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                             

   

    IntBuffer=OSMemCreate(IntPart,50,64,&err);    //创建动态内存区 函数参数为：IntPart为内存分区的起始地址

    //前面已经定义了INT8U  IntPart[50][64];表示内存分区，用数组名表示起始地址

    //第二个参数50表示分区中内存块的数目，第三个参数64表示每个内存块的字节数，最后&err为错误信息

    //上面也定义了INT8U  err; //存放错误信息

    //函数的返回值为创建的内存分区的指针，为OS_MEM 内存控制块类型的指针，上面定义了

    //OS_MEM  *IntBuffer; //定义内存控制块指针

   

    OSTaskCreate(StartTask, (void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始任务

   

    OSStart();           

}

void  StartTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3   

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

    INT16S        key;            

    pdata = pdata;         

    OS_ENTER_CRITICAL();

    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                           

    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                     

    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSStatInit();                                          

   

    OSTaskCreate(MyTask, (void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 3); //创建任务MyTask

   

    for (;;)

    {

     //如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II

        if (PC_GetKey(&key) == TRUE)

         {                     

            if (key == 0x1B)

             {                             

                PC_DOSReturn();                           

            }

        }

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);                        

    }

}

void MyTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3     

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for( ; ; )

{

IntBlkPtr=OSMemGet(IntBuffer,&err);  //请求内存块 从已经建立的内存分区中申请一个内存块

//函数的参数为指向内存分区的指针，上面已经创建了内存分区IntBuffer

//函数的返回值为内存块指针，上面定义了 INT8U    *IntBlkPtr;      //定义内存块指针  无符号char型的

*IntBlkPtr=1;  //在申请到的内存块中存入1

//注意，应用程序在使用内存块时，必须知道内存块的大小，并且在使用时不能超过该容量

PC_DispStr(*IntBlkPtr*10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);   //显示信息

*++IntBlkPtr=2;  //???  

PC_DispStr(*IntBlkPtr*10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);

IntBlkPtr--;   //???

OSMemPut(IntBuffer,IntBlkPtr);  //释放内存块 当应用程序不再使用这个内存块后，必须及时把它释放，

//重新放入相应的内存分区中

//函数中的第一个参数IntBuffer为内存块所属的内存分区的指针，IntBlkPtr为待释放内存块指针

//在使用函数OSMemPut()释放内存块时，一定要确保把该内存块释放到它原来所属的内存分区中

//否则会引起灾难性的后果

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);  //等待1s

}

}