ucos-ii学习笔记——首个多任务程序的创建

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ucos-ii学习笔记——首个多任务程序的创建

  Created on: 2012-10-6

      Author: zhang bin

学习笔记

for ucos-ii  PC

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2012-10-6

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#include "INCLUDES.h"

#define  TASK_STK_SIZE        512                    

//定义两个任务的任务堆栈，每一个任务有一个任务堆栈

OS_STK        MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK        YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

INT8U  x=0,y=0;   //字符显示位置  

//声明两个任务函数

void  MyTask(void *data);                  

void  YouTask(void *data);

void  main (void)

{

char *s_m="L";

    OSInit();                                             

    PC_DOSSaveReturn();                                    

    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                             

   

    //创建MyTask任务

    OSTaskCreate(MyTask,s_m, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始函数

   

    OSStart();                                             

}

void  MyTask(void *pdata)

{

char *S="C";           //定义要显示的字符

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3        

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

    INT16S        key;            

    pdata = pdata;            

   

    OS_ENTER_CRITICAL();

   

    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                           

    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                     

   

    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSStatInit();         

   

    //在Mytask中创建任务YouTask

    OSTaskCreate(YouTask,S, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2); //创建任务函数

    //其实在这里创建任务YouTask，也会执行一次任务的调度，只不过YouTask的优先级没有MyTask的高，所以

    //继续执行任务MyTask，详细说明请参见P119

   

    for (;;)

    {

     if(x>=4)  //每行显示4个字符

     {

     x=0;

     y+=2;

     }

PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);  //显示L

x+=1;   

     //如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II

        if (PC_GetKey(&key) == TRUE)

         {                     

            if (key == 0x1B)

            {                             

                PC_DOSReturn();                           

            }

        }

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);   // Wait 3s 把cpu的控制权交出，让任务YouTask运行

        //任务MyTask调用的延迟函数，延迟函数会从就绪表中删除当前任务，该任务就不再处于就绪状态

        //然后会进行一次任务调度，执行下一个优先级最高的就绪任务

    }

}

void  YouTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3        //Allocate storage for CPU status register

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for (;;)

{

     if(x>=4)

     {

     x=0;

     y+=2;

     }

PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);

x+=1;   

   

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);      //等待1s，交出cpu的控制权，让任务Mytask运行           

    }

}

//因为MyTask的等待时间为3s，YouTask的等待时间为1s，所以MyTask每执行一次，YouTask执行3次

//程序运行的效果为每显示一个L，显示3个C

//因为在MyTask显示完L后就交出了cpu，所以YouTask会立马执行，显示一个C，所以看到的效果相当于L和第一个C同时显示

//以后两个C的显示间隔1s

//按时，分，秒，毫秒延时函数OSTimeDlyHMSM();实质上是调用了任务节拍延时函数，OSTimeDly()；

//延时函数OSTimeDly()；以时钟节拍数进行延时，在函数中，调用了OSSched();任务调度。

//因为在函数中，首先从就绪表中删除当前任务，最后再进行任务的调度。所以当任务调用了延迟函数后，那么该

//任务就处于等待状态了，交出了cpu的使用权。而最后的任务调度就会执行下一个优先级最高的就绪任务。