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下推式磁悬浮无法保持稳定

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沙发
发表于 2015-4-9 20:34:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机ATmega1280 + 线性霍尔 + L298N
线圈用的是0.27的漆包线,不知道怎么数层数,目测跟大家的大小差不多
目前的状态是:用手前后左右移动漂浮物时,能感觉到各方向都有阻力,松开手的时候,振动非常大,立刻就飞了
尝试了调小放大倍数,但是感觉线圈的引力也相应减小,没法固定在某个位置
另外,线圈和磁铁必须离得很近,不然连这种效果都没有

1,磁铁的放置方法是这样吗,N对S,我试过把磁铁反过来放,那样貌似扭力非常大,容易翻跟头

磁铁的放法 (原文件名:citie.gif)

2,浮子的形状和重量分布有什么注意事项?

3,线圈中轴之间的距离,和浮子直径,这两个参数有没有要求?

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