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PIC18F下推式磁悬浮实验

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发表于 2015-4-9 19:36:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是用PIC18F4520(最小系统)控制的下推式磁悬浮实验, 参照了<STM8下推式磁悬浮实验>

所用器件:  PIC18F4520最小系统一套
           霍尔元件3503 二个
           LM324运放一个
           线圈空心四个
           环形普通磁铁一个(外140*内70*高20)
           293D 驱动模块一个
           悬浮磁铁一套(三个强磁,一个普磁,重38g)
           12V 直流电源一个

工作电流:  空载 110ma,  有悬浮物时 190ma

电路原理:   与<STM8下推式磁悬浮实验>相似,3503经运放LM324(放大20倍)到PIC18F4520,
            PIC18F4520的两路PWM信号经293D驱动, 带动两组线圈,每组含两个线圈(同名端相连),
            实现一推一拉的功能, 霍尔元件安装时一定要安在线圈中部的高度, 磁悬浮物要有一定的重量
            这样比较容易稳定

MCU参数:    核心频率40MHz(每条指令占四个周期), AD采样0--5V, 时钟中断频率2.881KHz
            时钟中断程序是整个程序的主循环过程, PWM频率与时钟中断频率相同,为2.881KHz
            本实验的磁悬浮物运行一小时后还悬浮在线圈上面, 但会有抖动现象, 稳定性需要进一步提高

           在此感谢咕唧霖的热情指导

下推式磁悬浮实验视频ourdev_520789.RAR(文件大小:2.30M) (原文件名:下推式磁悬浮.RAR)


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