单片机代替PLC，自动喷涂喷漆工控板，变频器行程控制

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变频器行程控制器

一、变频器行程控制器概述
在大型自动化设备运行中，常常需要对一些运动量进行更精密的控制，比如用于喷漆的设备。控制喷头的电机的运动轨迹靠一个精密导电塑料电位器作为传感器，见图1，电位器转动后变化的阻值分压后得到的电压值作为采样值，工控板把采集到的电压值与预先的设定值进行比较，得出喷头电机的运动轨迹有没有超出设定的上下止点值，如果超出就立即向反方向运动，而一旦超出了极限值就输出控制量停止喷头电机运动。
运动机械手是指设备上用于作业的装置（例如喷头），它在设定好的范围内来回运动。如图2所示上止点和下止点范围内是运动机械手正常作业的范围，在这个范围内完成相应的任务。上限点和下限点是安全作业范围，一旦机械手超出这个范围将立即执行保护装置，停止变频器工作。
    由此可见，运动机械手的工作范围示意图见图2：

上限点>上止点>运动机械手>下止点>下限点
二、变频器行程控制器接线图
注：变频器应选用控制响应迅速的型号。
上下止点电位器采用多圈电位器，传感器可用精密导电塑料电位器，通过齿轮与运动部件连接。
接线端子如下图3：
1、220V是外接220V交流电源
2、LED电源指示灯是指工控板接通220V电源指示，在确定工控板通电的情况下，可拆除这个LED电源指示灯。
3、传感器接口是连接精密导电塑料电位器。
4、按照图示连接好变频器。
5、上止点和下止点外接多圈可调电位器。
6、上限和下限电位器已经安装在工控板上。
7、开关是外接一个自锁按键，在一切参数设置完成后，按下自锁按键，启动工控板，使得工控板处于正常工作状态。
8、换向按钮是强制切换电机工作方向，需要的情况下课按下此按键，切换电机运动方向。
图4为调试用的液晶显示器，显示相关数据。调试通过后拔去液晶。