PLC构架设计

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FPGA主要负责PLC基本逻辑运算功能块运行，单片机负责通信等复杂指令，可以有效提高PLC功能块运行速度，技术难度比较大。现公司开发的PLC都属低端产品，价格便宜，但功能块跑起来特别慢，单片机的解释执行能力还是有限，目前项目还没有开始，想和大家讨论一下关于MCU和FPGA同步以及通信的问题。
        通信总线接口上初步拟定使用MCU并口，FPGA对外扩的RAM和FLASH有第一使用权限，MCU有第二使用权限，当MCU访问RAM和FLASH时，会对FPGA发出请求信号，当FPGA接到请求信号时，会交出总线给MCU使用，这样在通信上就能大大节省时间。
        FPGA中主要包括总线控制单元、PLC软核、以及PLC的IO驱动，IO驱动主要包包括整个PLC的DI、DO、AI、AQ的驱动，如果PLC单元像西门子S7-300那样不带输入输出点，也可以加入一些硬件IO扩展协议，用来外扩IO设备。