移植uC/OS-II到51单片机的菜鸟问题

leixiaofeng

于是今天就尝试自己做uC/OS-II的移植：（记下几个关键的步骤）

1.        OS_CPU.H

• OS_CRITICAL_METHOD=1       （51单片机使用方式1）
  

#define OS_ENTER_CRITICAL()       EA=0
#define OS_EXIT_CRITICAL()          EA=1

• MCU-51堆栈向上增长
  

因此       OS_STK_GROWTH      0

• OS_TASK_SW()           OSCtxSw()
  

任务切换由OSCtxSw()完成，OSCtxSw()由汇编语言写！

• InitHardware (void)reentrant              初始化硬件时钟中断
  

2.        OS_CPU_C.C

• OSTaskStkInit()     关于堆栈。最后仅仅理解大致的步骤是怎样，但是目前要我自己写还是很有难度，最后则拷贝了网上下的对应的文件。
  

3.        OS_CPU_A.ASM

• 全是汇编语言，tot…
  

4.        关于INCLUDES.H和uC/OS-II.C等一系列文件都要修改下头文件；而且源文件对于函数声明都要设置为可重入reentrant（KEIL在缺省情况下编译代码为不可重入）

eg.   uC/OS-II.H    (790)
void OS_TaskIdle (void *data);
改为
void OS_TaskIdle (void *data)reentrant;     (类似的要修改的实在太多了)

5.        最后在网上找到一篇关于uC/OS-II移植到51的心得，很值得细看，许多问题都提到了：

• uCOS51移植心得：http://bbs.hqew.com/viewthread.php?tid=437387
  

好好坚持！

btw
-任务切换：OSTCBHighRdy必须指向优先级最高的任务控制块OS_TCB
OSTCBHighRdy->OSTCBPrio     任务的优先级
      
-任务在OSTaskCreate之后即进入就绪表。
-就绪表：OSRdyGrp& OSRdyTbl[]

-任务调度：OS_Sched中OS_TASK_SW()中都系汇编语言，未用心去睇。