| 材料 | 用途 | 小四轴 | 大四轴 |
| 机架 | 提供基础的支撑和承载各种设备，要求强度高，自重轻 | PCB本身
自重要求很轻，载重也很低，PCB就可以满足需求 | 载重要求高，可达数公斤
常用尼龙，碳纤维等高强度低自重的材料 |
| 电机 | 提供动力输出 | 空心杯有刷电机，轻便 | 无刷电机，提供大升力 |
| 电调 | 控制电机转动 | 无
电机根据电压来控制功率
电压由PWM输出来占空比(高电平持续的百分比)控制 | 无刷电机有特殊时序控制，需要输出大电流
使用成品的电调，可以大大简化主控板的电路设计和控制
最终如同小四轴一样，输出PWM控制占空比来控制无刷电机功率 |
| 桨 | 电机带动提供升力
重量分布均衡，动平衡好
轻 | 小桨 | 更大更厚的桨，提供更大升力 |
| 电池 | 动力来源 | 小的3.7v(1s)电池，数百ma
飞行5-8分钟 | 高容量锂电,常用3个3.7串联(3s)提供11.1v
容量可达数千ma
飞行8-15分钟 |
| 充电器 | 给电池充电 | 有些直接集成在机体本身
有的外置小充电板 | 多节电芯因为需要平衡放电，需要平衡充电器
外置专用 |
| 主控板 | 控制飞行器姿态 | PCB本身有是机身又是主控板 | 专用主控板，自身带有稳定程序
外部输入输出用来对接：
电调（控制马达）
遥控器（获取用户控制输入）
其他电子设备 |
| 遥控器 | 用户输入 | 蓝牙：手机控制
2.4G无线：专用遥控器 | 2.4G无线：长距离控制，专用遥控器 |
| 辅料 | 用来拼接机器，固定设备 | 无
一般出场成品都是到手即飞 | 自己DIY，需要硅胶线（导线），热缩管，扎线带，电源分配板（将电池的电分配给各电调），螺丝，电池电压报警器等 |
发表于 2015-4-2 12:52:17
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