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节点与计算机利用串口通信3-MIG分析
MIG:即Message Interface Generator。由于Listem程序所展示的就是2进制代码,不利于程序的编写,利用MIG即可生成和节点发送数据包相对应的信息,更有利于用户编写程序。
MIG工具拥有三个参数:利用生成代码的语言,在哪里的哪个文件去寻找的结构体,结构体的名字
在TestSerial的程序中,利用了MIG来生成对于BlinkToRadio数据包的MSg代码,当编译是会出现如下信息:
mig java -target=telosb -I%T/lib/oski -java-classname=TestSerialMsg TestSerial.h TestSerialMsg -o TestSerialMsg.java
此段即为生成TestSerialMSg.java编译时的代码
实现此段的代码在Makefile中:
COMPONENT=TestSerialAppC
BUILD_EXTRA_DEPS += TestSerial.class
CLEAN_EXTRA = *.class TestSerialMsg.java
TestSerial.class: $(wildcard *.java) TestSerialMsg.java
javac *.java
TestSerialMsg.java:
mig java -target=null -java-classname=TestSerialMsg TestSerial.h TestSerialMsg -o $@
include $(MAKERULES)
BUILD_EXTRA_DEPS += TestSerial.class:代表在编译程序之前需要先编译TestSerial.class
CLEAN_EXTRA = *.class TestSerialMsg.java:指定在用户执行make clean时清除的代码
TestSerial.class: $(wildcard *.java) TestSerialMsg.java :TestSerial.class的生成需要本目录中的所有java文件,执行完后进行编译
javac *.java
TestSerialMsg.java:
mig java -target=null -java-classname=TestSerialMsg TestSerial.h TestSerialMsg -o $@
mig:使用mig
java:建立java的class
-target=null:对于null平台来说
-java-classname=TestSerialMsg:java类的名字
TestSerial.h:结构体在的文件
TestSerialMsg:结构体的名字
-o $@ :写文件到$@,也就是TestSerialMsg.java
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