STM32定时器定时时间的计算

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假设 系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到 关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值 定时器的基本设置    1、   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数   例如 ：时 钟频率=72/(时钟预分频+1)      2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时 时间)     累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)    3、  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM1_CounterMode_Up; //定时器 模式  向上计数              4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值        5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2      6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  //打开中断   溢出中断         7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器 或者： TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999      72M/ (35999+1)/2=1Hz  1秒中断溢出一次 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000   ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒 */