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C求助24V直流电机静止时抖动问题如何解决？

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张衍波
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沙发
发表于 2015-3-22 18:41:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
采用了STM32C8T6 控制24V直流有刷电机，定时器1的频率为14kHZ，采用传统的PID控制方式，静止的时候会出现电机抖动，拿到手里有震动感。 静止的时候PID该怎么处理？
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