TB6560的正反转程序

liliuyang

TB6560驱动板和单片机共阴极接法
#include <reg52.h> //TB6560???????
sbit CLK = P1^0;//肪冲
sbit ENA = P1^1; //使能
sbit DIR = P1^2; //转向
sbit CW = P3^0; //正转运行按键
sbit STOP = P3^1; //停止运行按键
sbit CCW = P3^2; //反转运行按键
sbit ADJ1 = P3^3; //调速运行按键
sbit ADJ2 = P3^4; //调速运行按键
bit Run_Status; //运行状态位标志.
unsigned char Run_Dir;//电机运行方向
#define F_DIR 0 //正转
#define B_DIR 1 //反转
unsigned int CYCLE; //周期变量




void Delay(unsigned int cnt) //延时函数

{
while(--cnt);
}



void main(void)
{
Run_Status=0; // =0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可
CLK = 0;
ENA = 0;
while(1)
{
if(!STOP) //任何时候按停止键，电机停止运行
{
Delay(1000); //延时去抖动
if(!STOP)
{
Run_Status=0; //电机正在停止的状态标志
CLK = 0;
ENA = 0;
TR0=0;
}
}
if(!CW&&!Run_Status) //按正转键同时电机不是正在运行时，电机正转运行
{
Delay(1000); //按下延时去抖动
if(!CW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志
DIR = 0; //正转
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脉冲频率 定时器设置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD |=0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;
Run_Dir=F_DIR; //电机运行方向正转
}
}
if(!CCW&&!Run_Status) //按反转键同时电机不是正在运行时，电机反转运行
{
Delay(1000); //延时去抖动
if(!CCW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志
DIR = 1; //反转
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脉冲频率 定时器设置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD |=0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //开中断
TR0=1;
Run_Dir=B_DIR; //电机运行方向反转
}
}
if(!ADJ1)
{
Delay(5000); //延时去抖动
if(!ADJ1)
{
if(CYCLE<20000) CYCLE+=2000;
else CYCLE=1000;
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}
// if(!ADJ2)
// {
// Delay(5000); //延时去抖动
// if(!ADJ2)
// {
// if(CYCLE>2000) CYCLE-=2000;
// Run_Status=1;
// TR0=1;
// }
// }
}
}


void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;


CLK = ~CLK;
}