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[问题/求助] zigbee 只能控制显示屏 其余的像红绿灯 匝道 都控制不了

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发表于 2023-10-27 09:07:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
直接发命令也没办法控制 是不是 命令格式换了呀
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发表于 2023-10-27 10:11:41 | 显示全部楼层
命令是哪一个命令?接小车STM32主控板的DEBUG口(OLED屏下面那个口),用串口调试助手,直接发16进制的控制指令,如果标志物没有响应,重新组网一下。标志物控制指令和组网指令,在《ROS机器人通讯协议》文档里面有说明。
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发表于 2023-10-27 10:59:36 | 显示全部楼层
不错不错,还有一种可能是标志物的电池供电不足导致红绿灯或道闸信号有限造成组网不成功。可以尝试直接接电源供电,等待组网。
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发表于 2023-10-27 10:59:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 楊過 于 2023-10-27 11:06 编辑

上电后等待3到5秒左右黄灯会开始闪烁,闪烁3到5秒表示正在组网
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 楼主| 发表于 2023-10-27 15:09:12 | 显示全部楼层
VCJ 发表于 2023-10-27 10:11
命令是哪一个命令?接小车STM32主控板的DEBUG口(OLED屏下面那个口),用串口调试助手,直接发16进制的控制 ...

波特率是多少呀
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发表于 2023-10-28 14:18:57 | 显示全部楼层

波特率115200
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