求问谁有机器人运动逆解的c或者c++代码

张衍波 · 发表于 2014-7-31 20:22:27

现在查了一下，网上的代码
（1）很多都是matlab编写的，改写成c比较困难；
（2）还有一个问题，如果有了6旋转关节逆解是不是4旋转关节、5旋转关节也知道了？怎么写？

张衍波 · 发表于 2014-8-4 09:14:07

求解答，战友们快来啊，，

xbcsw · 发表于 2018-1-10 10:30:59

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