小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计

墨奚 · 发表于 2014-7-31 15:14:34

两足步行是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。两足步行系统具有非常丰富的动力学特
性，对步行的环境要求很低，既能在平地上行走，也能在非结构性的复杂地面上行走，对环境有很好的适应
性。与其它足式机器人相比，双足机器人具有支撑面积小，支撑面的形状随时间变化较大，质心的相对位置
高的特点。是其中最复杂，控制难度最大的动态系统。但由于双足机器人比其它足式机器人具有更高的灵活
性，因此具有自身独特的优势，更适合在人类的生活或工作环境中与人类协同工作，而不需要专门为其对这
些环境进行大规模改造。例如代替危险作业环境中 ( 如核电站内 ) 的工作人员，在不平整地面上搬运货物等等。
此外将来社会环境的变化使得双足机器人在护理老人、康复医学以及一般家务处理等方面也有很大的潜力。

张衍波 · 发表于 2014-8-4 09:15:21

很棒的机器人啊，很有研究方向

伊海 · 发表于 2014-8-6 12:27:48

你迷上机器人了？机器人要抢走多少的工作岗位, 就业越来越难了

墨奚 · 发表于 2014-8-6 13:59:33

张衍波发表于 2014-8-4 09:15
很棒的机器人啊，很有研究方向

还好，你想研究研究？

墨奚 · 发表于 2014-8-6 14:00:03

伊海发表于 2014-8-6 12:27
你迷上机器人了？机器人要抢走多少的工作岗位, 就业越来越难了

木有迷上，有点小兴趣而已

xjfangtiancheng · 发表于 2015-8-5 08:38:20

不是这个啊~~~~~

小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计

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