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发送采用查询方式，接收采用中断方式。晶振7.3728M，无分频。
unsigned char uartrbuffer[100]; //uart接受缓存100字节
unsigned char uarttbuffer[50]; //uart发送缓存50字节
int stringlon=0;
//UART0 initialisation
// desired baud rate:115200
// actual baud rate:115200 (0.0%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
void uart0_init(void)
{
UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR0A = 0x00; //disable while setting baud rate
UBRR0L =0x03; //set baud rate
UBRR0H=0x00;
UCSR0C =(1<<URSEL0)|0b00000110;
UCSR0B=0b10011000; //enable
}
#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:20
void uart0_rx_isr(void)
{
//uart has received a character in UDR
uartrbuffer[stringlon]=UDR0;
stringlon++;
urflag=1;
if(stringlon>=100)
stringlon=0;
}
//UART1 initialisation
// desired baud rate: 4800
// actual: baud rate:4800 (0.0%)
// char size: 7 bit
// parity: Even
void uart1_init(void)
{
UCSR1B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR1A = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR1C = 0b10100100;
UBRR1L =0x5F; //set baud rate
UBRR1H =0x00;
UCSR1B = 0b10011000; //enable
}
#pragma interrupt_handler uart1_rx_isr:21
void uart1_rx_isr(void)
{
//uart has received a character in UDR
uartrbuffer[stringlon]=UDR1;
stringlon++;
urflag=1;
if(stringlon>=100)
stringlon=0;
}
//*******************************************uart字符输出***************************
void putchar(int upart,unsigned char charx)
//upart表示UART标号，0表示UART0，其他表示UART1；char0表示要发出的数据；
{
if(upart==0)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
UDR0=charx;
}
else
{
while(!(UCSR1A&(1<<UDRE1)));
UDR1=charx;
}
}
//******************************************uart字符输出函数结束***************
//*******************************带可选回车换行的字符串输出函数******
//upart表示发出数据使用的端口号0表示使用UART0，其他表示使用UART1；
//*s表示要发出数据的指针
//senter0表示结尾是否使用0x0d，0表示使用，其他表示不使用
//senter1表示结尾是否使用0x0a，0表示使用，其他表示不使用
//stringl表示所要输出的字符串长度，0表示无限制
void puts(unsigned char *s,int upart,int senter0,int senter1,int stringl)
{
stringlon=0;
if(upart==0)
{
if(stringl==0)
{
while(*s)
{
outchar=*s;
putchar(0,outchar);
s++;
}
if(senter0==0)
putchar(0,0x0d);
if(senter1==0)
putchar(0,0x0a);
}
else
{
while(stringlon<=(stringl-1))
{
outchar=*(s+stringlon);
putchar(0,outchar);
stringlon++;
}
if(senter0==0)
putchar(0,0x0d);
if(senter1==0)
putchar(0,0x0a);
}
}
else
{
if(stringl==0)
{
while(*s)
{
outchar=*s;
putchar(1,outchar);
s++;
}
if(senter0==0)
putchar(1,0x0d);
if(senter1==0)
putchar(1,0x0a);
}
else
{
while(stringlon<=(stringl-1))
{
outchar=*(s+stringlon);
putchar(1,outchar);
stringlon++;
}
if(senter0==0)
putchar(1,0x0d);
if(senter1==0)
putchar(1,0x0a);
}
}
}
//************************************函数结束************************************
字符串输出函数使用方法：
比如要在UART0输出“OURAVR 我们的AVR！”，并且带有回车，换行符，
请使用如下语句：
puts("OURAVR 我们的AVR！",0,0,0,0);
如果要输出确定长度的字符串，则请这样使用：
比如要在UART1输出数组String[10]中的10个字符，不带有回车换行符。
puts(String,1,1,1,10);
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发表于 2016-6-17 14:37:01