STM32 FatFS 移植经验分享

liliuyang

前言与废话
[size=13.3333px]        做项目时网找资料，不会的东西上网查阅一下多半可以解决，一些尚未解决的问题也会有所启发。最近由于项目的需要，仔细阅读了SD卡相关内容，顺藤摸瓜学习FatFS。网上关于SD卡和FatFS的内容非常的多，重复的部分我就不介绍了，我把移植和使用部分的经验和大家分享一下。
[size=13.3333px]刚开始的时候，我找来一些现成的代码研究一下，不用说看的是一头雾水。看FatFS示例代码，也不知如何移植。最后还是下定决心，慢慢的阅读FatFS的相关文档和范例代码，对于移植部分一点一点的研究，相信一定会有所收获。
一、硬件准备
[size=13.3333px]        开始移植之前，你必须要有一块SD卡。从形状上来说，有普通的SD卡，有很小的microSD卡，microSD卡就是手机中长见的TF卡。购买microSD卡的时候，往往会附带一个SD卡套，那么小个头的microSD卡就变成了普通的SD卡，接口都是一样的。
[size=13.3333px]        但是还是您注意了，建议大家购买2G以下的SD卡（如果可以的话，买个128M的SD卡就可以达到实验的效果，价格也非常便宜）。刚开始移植的时候，我使用了4G的SD卡，但是发现程序无法完成SD卡的初始化。查阅网上相关的资料，发现SD卡技术已2G作为分界线，大于或者等于4G的卡属于高速SD卡，和小于或者等于4G的SD卡略有区别。
[size=13.3333px]二、软件准备
[size=13.3333px]        在进行移植之前，先编写一些最简单的STM32程序。在调试之前，我都会完成USART的初始化和发送函数，通过串口把STM32的运行状态打印出来，这样配合Jlink硬件调试，可以很快的找到错误。由于SD卡可以使用SPI进行读写操作，所以还需要完成SPI的初始化工作。
[size=13.3333px]        先来说一下USART的操作，我个人比较喜欢使用系统的printf函数，所以还需要引入stdio头文件。在IAR中必须设定option的某个选项。如下图所示。


[size=13.3333px]        除了完成USART的初始化工作以外，还需要重写fputc函数，具体的代码如下。[size=13.3333px]

• int fputc(int ch, FILE * f)
• {
•   USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
•   while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET );
•   return ch;
• }
  

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[size=13.3333px]然后说一下SPI的初始化工作。阅读网上的代码，发现STM32 V2的库函数和V3函数中，关于SPI端口初始化的部分还是有些出入的。
[size=13.3333px]        V2库中，把SCK，MOSI，MISO全部设置为复用输出。而V3库中，SCK，MOSI设置为复用输出，而MISO设置为浮动输入。在SD的SPI接口中，SCK，MOSI和MOSI，甚至包括CS都使用了上拉电阻。
[size=13.3333px]您需要注意一下几点
1.         没有上拉电阻时 MISO应该如何设置
[size=13.3333px]由于我的开发板中没有使用上拉电阻，若设定MISO为浮动输入的话，或许会有某些问题，由于SD卡的输出端口驱动能力很弱，很有可能就接收不到返回数据，事实也正是如此。所以MISO最后被我甚至成了上拉输入模式，具体的代码如下。（所以还是要相信过来人的电路图，老实的加一个上拉电阻。）
2.        SPI的模式应该如何选择
[size=13.3333px]           SPI的速度不能太快，在初始化时时钟设为400k以下为宜。
3.        SPI的速度应该如何选择
[size=13.3333px]           SD卡使用SPI的模式0和模式3，这两个模式是等价的。[size=13.3333px]

• void SPI1_Config(void)
• {
•   //使能APB2上相关时钟
•   //使能SPI时钟，使能GPIOA时钟
•   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 |\
•                          RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE );
•   //定义一个GPIO结构体
•   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
•   //SPI SCK MOSI
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5  |  GPIO_Pin_7;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
•   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
•   //SPI MISO
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
•   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
•   //自定义SPI结构体
•   SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
•   //双线双向全双工
•   SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
• //主机模式
•   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
•   //8位帧结构
•   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
•   //时钟空闲时为低
•   SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
•   //第一个上升沿捕获数据。模式,0
•   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
•   //MSS 端口软件控制，实际没有使用
•   SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
•   //SPI时钟72Mhz / 256 = 281.25K  < 400K
•   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
•   //数据传输高位在前
•   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
•   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//
•   //初始化SPI1
•   SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
•   //使能SPI1
•   SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
• }
  

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[size=13.3333px]除了初始化操作以外，还需要一个SPI发送函数和一个SPI接收函数。由于SPI是同步通信方式，所以SPI接收函数，实际上只需要发送0xFF就可以，具体的代码如下。[size=13.3333px]

• uint8_t SPI1_SendByte(uint8_t byte)
• {
•   //等待发送缓冲寄存器为空
•   while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
•   //发送数据
•   SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);
•   //等待接收缓冲寄存器为非空
•   while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
•   //返回从SPI通信中接收到的数据
•   return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
• }
• uint8_t SPI1_ReceiveByte()
• {
•   //等待发送缓冲寄存器为空
•   while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
•   //发送数据,通过发送xff,获得返回数据
•   SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xff);
•   //等待接收缓冲寄存器为非空
•   while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
•   //返回从SPI通信中接收到的数据
•   return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
• }
  

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三、移植前的“心灵”准备
[size=13.3333px]        “移植”实际上就是研究他人的代码，你必须敏锐的看清代码的核心内容，了解你必须要做什么，哪一些可以以后再实现。在移植的初步阶段，我建议您使用最简单的方法完成某些内容，而不是去重视代码效率。例如，在移植过程中需要使用到延时函数，可以使用软件延时，可以配合Systick延时，甚至可以使用uCOS的延时函数。但是我建议您在面对选择的时候选择最简单的函数——软件延时，虽然它不准确效率也不高，但是您可以把更多的精力投入到其他重要的内容中去，你会觉得移植是那么简单，而延时函数的效率提高是锦上添花的事情。
[size=13.3333px]        例如您在移植之前会查看FatFS中关于STM32的移植范例。在该范例中，有关于SD卡插入，SD卡上电控制，SD卡写保护检测的函数。除了这些函数之外，代码中通过宏定义的方法，可以选择使用DMA来传送SPI数据，初始化SD卡时使用低速SPI，读写块的时候使用高速SPI，虽然这些改动让您觉得代码强大而高效，但是对您的移植一定用处都没有。您需要从最简单的generic开始，如果从这个文件开始，您会觉得移植是那么的简单，仅需要十几分钟。我相信您看完文章就会了，其实非常的简单。

四、移植开始——从generic开始
[size=13.3333px]        您所需要操作的只是mmcbb文件，里面主要包括SD卡的初始化、读块和写块函数。其实修改仅需要三步。
[size=13.3333px]        第一步，修改宏定义，添加合适的头文件，添加延时函数
[size=13.3333px]        第二步，修改多字节发送函数
[size=13.3333px]        第三步，修改多字节接收函数
[size=13.3333px]        下面我通过原代码和移植代码的比较，来说明这个移植问题。
4.1  修改头文件和宏定义
[size=13.3333px]原代码如下[size=13.3333px]

• /* Include device specific declareation file here */
• #include <device.h>
• /* Initialize MMC control port (CS/CLK/DIutput, DO/WP/INS:input) */
• #define        INIT_PORT()        { init_port(); }
• /* Delay n microseconds */
• #define DLY_US(n)        { dly_us(n); }
• #define CS_H()                bset(P0)           /* Set MMC CS "high" */
• #define CS_L()                 bclr(P0)            /* Set MMC CS "low" */
• #define CK_H()                bset(P1)           /* Set MMC SCLK "high" */
• #define  CK_L()                bclr(P1)            /* Set MMC SCLK "low" */
• #define DI_H()                 bset(P2)           /* Set MMC DI "high" */
• #define DI_L()                 bclr(P2)            /* Set MMC DI "low" */
• #define DO                     btest(P3)          /* Get MMC DO value (high:true, low:false) */
• /* Socket: Card is inserted (yes:true, no:false, default:true) */
• #define        INS                        (1)
• /* Socket: Card is write protected (yes:true, no:false, default:false) */.
• #define        WP                        (0)
  

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[size=13.3333px]==========修改后的代码如下==========[size=13.3333px]

• /* Include device specific declareation file here */
• #include "stm32f10x.h"
• #include "spi1.h"
• #include <stdio.h>
• /* Initialize MMC control port (CS/CLK/DIutput, DO/WP/INS:input) */
• #define        INIT_PORT()        { init_port(); }
• /* Set MMC CS "high" */
• #define        CS_H()                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7)
• /* Set MMC CS "low" */
• #define CS_L()                  GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7)
• /* Delay n microseconds */
• #define DLY_US(n)        { dly_us(n); }
• /* Socket: Card is inserted (yes:true, no:false, default:true) */
• #define        INS                          (1)
• /* Socket: Card is write protected (yes:true, no:false, default:false) */
• #define        WP                          (0)
  

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[size=13.3333px]使用STM32时需要包含STM3210x头文件；spi1.h包括了spi相关操作函数。修改了CS操作的宏定义。
[size=13.3333px]        除了一个宏定义外，还需要些一个延时函数和一个初始化函数。延时函数使用软件延时，很不精确，但是可以说明问题。初始化函数，只是配置CS端口，而SPI初始化工作在调用fatfs API函数时已完成初始化。（若是SPI初始化也完成了CS的操作，init_port()可以省略）[size=13.3333px]

• //初始化端口
• void init_port()
• {
•   //初始化时钟GPIOE
•   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE ,ENABLE );
•   //配置GPIOE.7
•   //定义一个GPIO结构体
•   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
•   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
• }
• //软件演示函数
• void dly_us(uint16_t n)
• {
•   for( ; n > 0 ; n--)
•     for(uint8_t i = 100 ; i > 0 ; i--);
• }
• 
  

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4.2 多字节发送函数
[size=13.3333px]原代码和修改后的代码如下。[size=13.3333px]

• static
• void xmit_mmc (
•         const BYTE* buff,        /* Data to be sent */
•         UINT bc                                /* Number of bytes to send */
• )
• {
•         BYTE d;
•         do {
•                 d = *buff++;        /* Get a byte to be sent */
•                 if (d & 0x80) DI_H(); else DI_L();        /* bit7 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 if (d & 0x40) DI_H(); else DI_L();        /* bit6 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 if (d & 0x20) DI_H(); else DI_L();        /* bit5 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 if (d & 0x10) DI_H(); else DI_L();        /* bit4 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 if (d & 0x08) DI_H(); else DI_L();        /* bit3 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 if (d & 0x04) DI_H(); else DI_L();        /* bit2 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 if (d & 0x02) DI_H(); else DI_L();        /* bit1 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 if (d & 0x01) DI_H(); else DI_L();        /* bit0 */
•                 CK_H(); CK_L();
•         } while (--bc);
• }
• 
  

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[size=13.3333px]==========修改后的代码===========[size=13.3333px]

• static void xmit_mmc (const BYTE* buff,        UINT bc)
• {
•         BYTE d;
•         do {
•     /* Get a byte to be sent */
•         d = *buff++;
•     //通过SPI发送
•     SPI1_SendByte(d);
•         } while (--bc);
• }
• 
  

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4.3 多字节接收函数
[size=13.3333px]原代码和修改后的代码如下。[size=13.3333px]

• static
• void rcvr_mmc (
•         BYTE *buff,        /* Pointer to read buffer */
•         UINT bc                /* Number of bytes to receive */
• )
• {
•         BYTE r;
•         DI_H();         /* Send 0xFF */
•         do {
•                 r = 0;   if (DO) r++;        /* bit7 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 r <<= 1; if (DO) r++;        /* bit6 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 r <<= 1; if (DO) r++;        /* bit5 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 r <<= 1; if (DO) r++;        /* bit4 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 r <<= 1; if (DO) r++;        /* bit3 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 r <<= 1; if (DO) r++;        /* bit2 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 r <<= 1; if (DO) r++;        /* bit1 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 r <<= 1; if (DO) r++;        /* bit0 */
•                 CK_H(); CK_L();
•                 *buff++ = r;                        /* Store a received byte */
•         } while (--bc);
• }
• 
  

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[size=13.3333px]===========修改后的函数===========[size=13.3333px]

• static void rcvr_mmc ( BYTE *buff,        UINT bc        )
• {
•         BYTE r;
•         do {
•     //重新赋值
•                 r = 0;
•     //通过SPI获得数据
•     r = SPI1_ReceiveByte();
•     /* Store a received byte */
•                 *buff++ = r;
•         } while (--bc);
• }
  

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[size=13.3333px]在这里多说一句，源代码中
[size=13.3333px]DI_H();         /* Send 0xFF */
[size=13.3333px]        作者的本意应该是把IO设为输入状态，51系列单片机就是这么操作的，但是写代码注释写成了发送0xFF，其实并不需要发送0xFF。
[size=13.3333px]到这里就完成了fatfs的STM32移植工作，虽然只有简单的三步，但是却花了我整整三天的时间。我想您看了这样的描述，不知道能否在10分钟之内完成修改。

五 FatFS初步使用
[size=13.3333px]        接下来就是使用FatFS了，看了这个函数我找回了当初初学C语言的感觉，打开一个文件，然后读一些数据，然后创建另一个文件，在文件中写一些数据，最后关闭文件。[size=13.3333px]

• int main(void)
• {
•   //初始化Systick
•   RCC_Config();
•   //初始化串口
•   USART1_Config();
•   //初始化SPI1
•   SPI1_Config();
•   printf("start to read file\n");
•   /* Register volume work area (never fails) */
•   f_mount(0, &fatfs);
•   printf("\nOpen a test file (test.txt).\n");
• rc = f_open(&fil, "test.txt", FA_READ);
• if (rc) die(rc);
•         printf("\nType the file content.\n");
•         for (;;) {
•                 rc = f_read(&fil, buff, sizeof(buff), &br);        /* Read a chunk of file */
•                 if (rc || !br) break;                                    /* Error or end of file */
•                 for (i = 0; i < br; i++)                                /* Type the data */
•                         putchar(buff);
•         }
•         if (rc) die(rc);
•         printf("\nClose the file.\n");
•         rc = f_close(&fil);
•         if (rc) die(rc);
•         printf("\nCreate a new file (hello.txt).\n");
•         rc = f_open(&fil, "HELLO.TXT", FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS);
•         if (rc) die(rc);
•         printf("\nWrite a text data. (Hello world!)\n");
•         rc = f_write(&fil, "Hello world!\r\n", 14, &bw);
•         if (rc) die(rc);
•         printf("%u bytes written.\n", bw);
•         printf("\nClose the file.\n");
•         rc = f_close(&fil);
•         if (rc) die(rc);
•   while (1)
•   {
•   }
• }
• 
  

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[size=13.3333px]如果出现失败的话，程序会进入die函数，该函数会输出错误代码，并进入一个无限循环。
[size=13.3333px]通过串口的输出结果如下所示。


[size=13.3333px]我再把SD卡从目标板上拿下，查看文件中的内容。的确hello.txt文件中写了hello world字符（应该还有回车和换行符）。


[size=13.3333px]六         我的错误经历
[size=13.3333px]        再快要移植成功的时候，我一运行程序，程序就进入die函数，并显示错误1，提示应该是SD卡操作错误。我通过断点调试和printf输出，把问题定位到发送cmd0处，返回的结果为一个非法的命令。我从CMD17命令入手，查阅了网上各位大神的经验，有说是发送命令的延时时候不够。但是照着这个修改之后问题存在，无奈之下在电脑面前苦苦思考。直到我的女朋友，在愚人节那天“玩”我，当时我正在仔细的检查代码，她和我说某某老师要找我并提醒我一定要拿手机，我收拾起我凌乱的思绪，立刻跑过去时，她却打电话给我说愚人节快乐。我很无奈但也有点开心的回到电脑面前，一动鼠标就看到了某些异样。
[size=13.3333px]#define CMD17        (7)                        /* READ_SINGLE_BLOCK */
[size=13.3333px]我把CMD17命令的宏定义写成了7，而实际上是17。就这么一个简答的错误，花费了我一天的时间。也非常感谢女朋友的这个愚人节玩笑，没有她或许就无法发现这个问题。
[size=13.3333px]        一个尚未解决的问题！
[size=13.3333px]        还有一个比较特殊的地方请聪明的你注意一下，在generic中man函数中，把这些定义在了main函数里面。这些定义如下[size=13.3333px]

•           FRESULT rc;                                /* Result code */
•         FATFS fatfs;                                /* File system object */
•         FIL fil;                                                /* File object */
•         DIR dir;                                        /* Directory object */
•         FILINFO fno;                                /* File information object */
•         UINT bw, br, i;
•         BYTE buff[128];
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
[size=13.3333px]如果把这些变量的声明都放在main函数中的话，系统将会运行到一个异常中，如下图所示。这个错误会让人非常的沮丧。虽然我没有找到原因，但是我找到了解决的方法。[size=13.3333px]把这些变量的声明放在函数之外[size=13.3333px]。

[size=13.3333px]IAR版本 V5.5