STM32F2/F4 的elua 移植

谭力源

ST推出了Cortex-M4核的微控制器，它的DSP指令集，1MB闪存，196K的RAM，168MHz核心时钟看起来很吸引人，至少对于我来说。低成本评估板STM32F4 Discovery看起来是个不错的开始。
像许多其他开发人员一样，我也喜欢Lua语言，感觉有助于提高工作效率 。eLua项目提供Lua环境可以在许多当今的32位微控制器上运行。

几点我认为eLua最吸引人的地方：
1。Lua语言的支持在嵌入式系统中提供Lua语言环境支持
2。文件系统灵活的文件系统，ROM中，通过SPI接口连接的SD卡，通过串口的远程文件系统
3。RPC 远过程调用（RPC）允许调用远程端上运行的程序
4。Command shell （命令行支持 ??(抱歉，不清楚中文怎么翻这个词)）一个简单，但实用的命令行支持，让您与文件系统交互，接收，阅读，复制和执行Lua脚本文件

开始之前需要以下软件：
1。支持Cortex - M4的核心的 gcc，例如， Code sourcery G++ Lite 2011.03-42
2。Scons
3。烧写工具 STM32的ST - Link的工具，可以从www.st.com下载
4。取得最新的elua源码，参考www.eluaproject.net如何用git下载

经验教训：
1。 ST link 报告"No target connected"
请参考我的另一篇博客
现有的STM32F1xx之支持会缺省设置所有GPIO端口为输入，这会导致SWD引脚失效。添加代码设置JTAG / SWD管脚，添加新的宏以启用/关闭JTAG / SWD和TRACE引脚。
2. _fini引用但没有定义
修改LD脚本
3. STM32F4 Discovery板载8M晶振，时钟设置应改变
4。外设引脚需要额外GPIO_PinAFConfig调用。
5。因为MCU的运行在168Mhz，默认SYSTICKHZ（10）会导致SysTick_Config超界，增大。
6。STM32F2/F4 UART没有FIFO，115200运行在轮询模式下，可能会丢失字符。
7。SPI+MMCFS文件系统已经工作。与UART一样，SPI也没有FIFO，只有DR，主模式下还好，从模式需要DMA。
8。我前面的代码计算时钟错误，已更正
9。请更新到最新的elua代码。旧代码导致的SPI / MMCFS不能正常工作。

进度:
以下模块已经可以正常运行在STM32F4 Discovery和定制的STM32F2板
UART, GPIO, timer，led.lua 已经可以闪烁
SPI，MMCFS SD卡可以正常存取

调试中的模块：
ADC， PWM

代码可以在
http://dd.homeunix.com/home/space.php?uid=1&do=blog&id=91
下载
zip文件包含了我所有的stm32f4 stm32f2平台支持文件，首先获取最新的elua文件，展开，复制stm32f2 stm32f4到platform文件夹,复制SConstruct到elua根文件夹，您也可以复制led.lua到ROMFS文件夹以保存到处理器闪存。

文件夹设置正确后，运行
scons board=STM32F4DSCY prog
将生成的elua_lua_stm32f407vg.hex下载到目标板

hex文件可以在
http://dd.homeunix.com/home/space.php?uid=1&do=blog&id=91
下载
，在STM32F4 Discovery 上运行
连接信息：
UART：PB6，7
SD卡: spi-PB13, 14, 15; cs-PB11

哈！又有新玩具了！


许可证信息：请参阅eLua网站 http://www.eluaproject.net/overview/license

本文原始blog
http://dd.homeunix.com/home/space.php?uid=1&do=blog&id=91