3+1键盘驱动学习 （Mini4020 + linux）

我爱因仑风

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目录：

实验环境        
键盘的实现        
  键盘原理图：        
  键盘使用引脚资源：        
  键盘原理分析：        
驱动分析        
  一、文件中包含的函数列表        
  二、函数层次关系        
  三、各函数分析        
      1、file_operations结构体        
      2、初始化工作        
      3、当有键被按下时发生了什么        
      4、当应用程序调用了read(fd,buf,2)时发生了什么        
程序        


(原文件名:3+1键盘原理图.jpg)

键盘原理分析：

    初始化键盘时，将ROW1,ROW2,ROW3三条线输出高电平，如果有键被按下，三极管基极变为高电平，三极管导通，集电极被拉低，
产生一个下降沿，触发中断，进入中断程序。

    扫描时，输出ROW[1:3]=100，若INT0还是低电平，则是第一行有键被按下，否则输出ROW[1:3]=010，查第二行是否有键被按下，
INT0为低电平，第二行有键被按下，否则输出ROW[1:3]=001，记录行号。假设是第一行有键被按下(row=0)，即输出ROW[1:3]=100，
再将管脚方向改为ROW1输出,ROW2输入,ROW3输入，保持ROW1输出高电平，此时读ROW2和ROW3，若ROW[3:2]=00，则K1被按下(col=0)；
若ROW[3:2]=01，则K2被按下(col=1)；若ROW[3:2]=10，则K3被按下(col=2)。计算公式keynum=row*3+col。假设K3被按下则row=0,
col=2键值应该为keynum=0*3+2=2。

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