STM8S EMBOS 基础demo

我爱因仑风

Embos 是一个实时操作系统，该操作系统适用于STM8S这类低端单片机的嵌入式场合，因为其具有相对较小的基础ROM和RAM需求，因此适合在此类MCU上进行使用，并且具备电源管理功能，因此可以有效的降低系统的运行功耗。
本操作系统的具体功能函数是以lib的文件方式提供的，无法知道其具体的运行过程。这对于操作系统的理解有点难度，但是对于项目的移植却很好，只需要加载部分的.h文件即可完成操作系统的移植任务。
对于一个操作系统而言，其一定有一个系统滴答时钟，来进行系统任务的切换工作。因此对于embos 而言同样适用。在对系统进行移植时，我们仅需要修改的地方就是建议一个系统滴答时钟，并在中断函数中建立任务的切换机制。
Embos 这个操作系统，具备系统时钟的测量功能，如果需要调用这个功能建议使用16以上的定时器来完成，如果只是为了实现滴答时钟的切换工作则建议使用基础时钟TIM4来进行任务接口即可。
这个lib是从IAR STM8S的 example 里面找到了，自己做了一下简单的移植！
下面简要介绍系统移植的说明：
对STM8S的TIM4进行初始化配置，完成1ms的定时器中断功能
#define OS_FSYS (16000000uL)  /* Standard setting is 16 MHz           */
#define OS_PCLK_DIVIDER  (1)

#define OS_PCLK_TIMER (OS_FSYS / OS_PCLK_DIVIDER)

#define OS_TIMER_RELOAD ((OS_PCLK_TIMER / 1000) - 1)
void OS_InitHW(void) {

  OS_IncDI();                  // Disable interrupts

         CLK_CKDIVR =  0x00;/*设置时钟为内部16M高速时钟*/
         //使能外设时钟
         //  CLK_PCKENR |=0x7F;  
  
  //CLK_CKDIVR_CPUDIV = 0 ;
   CLK_CKDIVR&= (~0x18);/*使能内部时钟*/
          CLK_CKDIVR_HSIDIV = 0;///    //1分频
  TIM4_PSCR_PSC =7; //           采用128分频
  TIM4_ARR = 0x76;                  //每1ms中断一次
  TIM4_IER = 0x01;                   //允许更新中断
  TIM4_CR1 = 0x01;                   //计数器使能，开始计数
  OS_DecRI();                  // Restore interrupt state
}
//中断处理函数，建议系统滴答时钟的切换工作
#pragma vector=0x19
static __interrupt void OS_IsrTickHandler(void) {
  //
  // Clear interrupt pending condition...
  //
  TIM4_SR_UIF = 0;

  OS_EnterInterrupt();
  OS_HandleTick();
  OS_LeaveInterrupt();
}