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多个24L01的简单通信(扫频法+状态机思想)

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发表于 2016-5-10 23:08:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的是扫频法+状态机思想。

考虑假如不扫频,设地址的话,最多同时6个,还保不齐有冲突,索性扫频得了。状态机比较好看好些,只有两个状态 囧。。。

底层是 正点原子的A牌开发板东东。。。算是帮他广告了

24L01初始化为速率1M(满足我的应用场合,不求速度),硬件SPI  9Mbps(Nordic文档写最大10M,讯通的写8M),自动应答。1M下频道间隔是2M的二分之一,
可用频道较多,125。

有图有真相,工作在单工状态,主机接收,从机发送。确认接收由自动应答完成。

也尝试半双工状态,结果把人搞抓狂了,因为又要多个,又要考虑严重干扰,误操作等等问题。半双工经常尴尬的变成 主从都是接收或者都是发送。要设延时自动复位或者手动复位,索性就单工了。。。好好利用自动应答,简单有效。


(原文件名:st.jpg)

其他代码坛子里面多的是,我就放自己这部分。每次“接头”程序只发一次 32BYTE,可以自己在相应地方拓展

Header部分

#ifndef __STATE_H
#define __STATE_H         
#include "sys.h"
#include "24l01.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
//Mini STM32开发板
//LED驱动代码                        
//ZForce@STM32
//2010/11/24
#define RF_IDLE           0x00
#define RF_INQUERY    0x01        
#define RF_COMMUTE    0x02

#define RF_SLAVE_CH    0x02
#define RF_SLAVE_ID    0x02
extern u8 tmp_buf[33];        
void StateMachine(u8 mode);
                                    
#endif

C部分

#include "state.h"


u8 test[100];  //测试用


void StateMachine(u8 mode)
{
        static u8 sta;
        static u8 RF_IDLE_CH;
        u8 key = 0;
        //tmp_buf[31] = 0x00;        //确认复位
        //test[0] = sta;
        //test[1] = RF_IDLE_CH;
        if(0 == mode)// MASTER 主机模式
        {
                LCD_ShowString(60,130,"Master Mode    ");
                switch(sta)
                {
                        case RF_IDLE :
                                                          LCD_ShowString(60,150,"Scan Channel...");        
                                            LCD_ShowString(60,170,"               ");
                                                        LCD_ShowString(60,190,"               ");
                                                          LED0 = 1;
                                                    if(125 == RF_IDLE_CH)        //最大值复位
                                                        {
                                                                RF_IDLE_CH = 0;
                                                        }

                                                        RX_Mode(RF_IDLE_CH);// 括号是频率
                                                        
                                                        if(0 == NRF24L01_RxPacket(tmp_buf))//        当接收到数据时更改状态 返回值为0表示收到 1为未收到
                                                        {
                                                                sta = RF_COMMUTE;//更多的话这里加NRF24L01_RxPacket
                                                               
                                                               
                                                        }                                                               
                                                        else                                                          //        没接收到数据时保持状态
                                                        {
                                                                sta = RF_IDLE;
                                                                RF_IDLE_CH++;
                                                        }
                                                        break;
                                                  
                        case RF_COMMUTE :
                                                  
                                                         
                                                        LCD_ShowString(60,150,"Commute with    ");
                                                        LCD_ShowString(60,170,tmp_buf);//显示从机发送信息,例如从机身份
                                                    LED0 = 0;
                                                        key= KEY_Scan();
                                                        if(1 == key)                 //done
                                                        {
                                                        
                                                               
                                                                LCD_ShowString(60,190,"Done     ");
                                                                delay_ms(5000);
                                                                LCD_ShowString(60,190,"         ");
                                                                sta = RF_IDLE;        
                                                                        
                                                               
                                                        }
                                                        else if(2 == key)  //cancel
                                                        {
                                                                sta = RF_IDLE;
                                                               
                                                        }
                                                    else
                                                        {
                                                                sta = RF_COMMUTE;        
                                                        }
                                                        
                                                        
                                                        
                                                        break;
                                                  

               
                        default : break;
                }
        }
        
        if(mode == 1)// SLAVE 从机模式
                {
               
                LCD_ShowString(60,130,"Slave Mode       ");
                key= KEY_Scan();
                if(2 == key)                 //done
                {
                        sta = RF_INQUERY;
                }
               
                switch(sta)
                {
                        
                        case RF_IDLE    :
                                                        
                                                                LCD_ShowString(60,150,"RF Off              ");
                                                                PowerOff_Mode();
                                                                break;
                                                        
                        case RF_INQUERY :
                                                        
                                                                LED0 = 0;
                                                                LED1 = 1;
                                                                LCD_ShowString(60,150,"Inquery             ");
                                                                tmp_buf[0] = 0x41;                                 //这里可详细给32byte赋值
                                                                TX_Mode(RF_SLAVE_CH);
                                                                if(TX_OK == NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)) //发送并且得到返回值
                                                                {
                       //这里可以根据需要继续发数据  NRF24L01_TxPacket
                                                                        sta = RF_IDLE;
                                                                }
                                                                else
                                                                {
                                                                        sta = RF_INQUERY;
                                                                }
                                                                break;
                                       
                        default : break;
                }
        }        
}





点击此处下载 ourdev_600481RTT6IY.txt(文件大小:3K) (原文件名:state-simlex.txt)


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