多个24L01的简单通信（扫频法+状态机思想）

左耳 · 发表于 2016-5-10 23:08:59

用的是扫频法+状态机思想。

考虑假如不扫频，设地址的话，最多同时6个，还保不齐有冲突，索性扫频得了。状态机比较好看好些，只有两个状态囧。。。

底层是正点原子的A牌开发板东东。。。算是帮他广告了

24L01初始化为速率1M（满足我的应用场合，不求速度），硬件SPI 9Mbps（Nordic文档写最大10M，讯通的写8M），自动应答。1M下频道间隔是2M的二分之一，
可用频道较多，125。

有图有真相，工作在单工状态，主机接收，从机发送。确认接收由自动应答完成。

也尝试半双工状态，结果把人搞抓狂了，因为又要多个，又要考虑严重干扰，误操作等等问题。半双工经常尴尬的变成主从都是接收或者都是发送。要设延时自动复位或者手动复位，索性就单工了。。。好好利用自动应答，简单有效。

(原文件名:st.jpg)

其他代码坛子里面多的是，我就放自己这部分。每次“接头”程序只发一次 32BYTE，可以自己在相应地方拓展

Header部分

#ifndef __STATE_H
#define __STATE_H
#include "sys.h"
#include "24l01.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
//Mini STM32开发板
//LED驱动代码
//ZForce@STM32
//2010/11/24
#define RF_IDLE          0x00
#define RF_INQUERY 0x01
#define RF_COMMUTE 0x02

#define RF_SLAVE_CH 0x02
#define RF_SLAVE_ID 0x02
extern u8 tmp_buf[33];
void StateMachine(u8 mode);

#endif

C部分

#include "state.h"

u8 test[100];  //测试用

void StateMachine(u8 mode)
{
      static u8 sta;
      static u8 RF_IDLE_CH;
      u8 key = 0;
      //tmp_buf[31] = 0x00;       //确认复位
      //test[0] = sta;
      //test[1] = RF_IDLE_CH;
      if(0 == mode)// MASTER 主机模式
      {
            LCD_ShowString(60,130,"Master Mode ");
            switch(sta)
            {
                     case RF_IDLE :
                                                      LCD_ShowString(60,150,"Scan Channel...");
                                          LCD_ShowString(60,170,"             ");
                                                      LCD_ShowString(60,190,"             ");
                                                      LED0 = 1;
                                                if(125 == RF_IDLE_CH)       //最大值复位
                                                      {
                                                            RF_IDLE_CH = 0;
                                                      }

                                                      RX_Mode(RF_IDLE_CH);// 括号是频率

                                                      if(0 == NRF24L01_RxPacket(tmp_buf))//       当接收到数据时更改状态返回值为0表示收到 1为未收到
                                                      {
                                                            sta = RF_COMMUTE;//更多的话这里加NRF24L01_RxPacket


                                                      }
                                                      else                                                       //       没接收到数据时保持状态
                                                      {
                                                            sta = RF_IDLE;
                                                            RF_IDLE_CH++;
                                                      }
                                                      break;

                     case RF_COMMUTE :


                                                      LCD_ShowString(60,150,"Commute with ");
                                                      LCD_ShowString(60,170,tmp_buf);//显示从机发送信息，例如从机身份
                                                LED0 = 0;
                                                      key= KEY_Scan();
                                                      if(1 == key)                //done
                                                      {


                                                            LCD_ShowString(60,190,"Done    ");
                                                            delay_ms(5000);
                                                            LCD_ShowString(60,190,"       ");
                                                            sta = RF_IDLE;


                                                      }
                                                      else if(2 == key)  //cancel
                                                      {
                                                            sta = RF_IDLE;

                                                      }
                                                else
                                                      {
                                                            sta = RF_COMMUTE;
                                                      }



                                                      break;



                     default : break;
            }
      }

      if(mode == 1)// SLAVE 从机模式
            {

            LCD_ShowString(60,130,"Slave Mode    ");
            key= KEY_Scan();
            if(2 == key)                //done
            {
                     sta = RF_INQUERY;
            }

            switch(sta)
            {

                     case RF_IDLE :

                                                            LCD_ShowString(60,150,"RF Off             ");
                                                            PowerOff_Mode();
                                                            break;

                     case RF_INQUERY :

                                                            LED0 = 0;
                                                            LED1 = 1;
                                                            LCD_ShowString(60,150,"Inquery          ");
                                                            tmp_buf[0] = 0x41;                               //这里可详细给32byte赋值
                                                            TX_Mode(RF_SLAVE_CH);
                                                            if(TX_OK == NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)) //发送并且得到返回值
                                                            {
                     //这里可以根据需要继续发数据  NRF24L01_TxPacket
                                                                     sta = RF_IDLE;
                                                            }
                                                            else
                                                            {
                                                                     sta = RF_INQUERY;
                                                            }
                                                            break;

                     default : break;
            }
      }
}

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