由于这段时间工作很忙,OUR ROBOT 1号的研发工作一直搁浅。最近利用指导本科毕业生毕业设计的机会,和漂亮的毕业生陈MM一起制作了一辆可播放语音的红外遥控小车,也算是把OUR ROBOT 1号的一些核心部件进行了实际组装测试,收获颇多,先看看照片吧。
1、洞洞板子的最后检查。
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2、小车正面。
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3、后侧面。
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4、正后方。
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5、前侧面。
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6、再来一张。
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7、俯视。
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8、板子。
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9、大脑:MEGA8L。
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10、主力:L298N。
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11、嗓子:PM5020。
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12、眼睛:红外一体化接受头。
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小车运行中的视频:(因为摄像时声音较小,观看时将音量调大些才能听到小车的语音)
小车视频下载(RAR格式)
原理图、程序(BASCOM-AVR)以及车架、电路测试结果待续……一天没吃东西,肚子饿了,回家吃饭先再来继续。 |
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