送给像我这样的初学者，什么叫状态机：按键消抖实例

脑经急转弯 · 发表于 2016-4-26 21:56:28

看了二三十本教程书，从来没有一本讲到过状态机的概念和编程思路，特从别的论坛转贴一篇很好的实例，献给广大初学者。

用状态机做键盘消抖，很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能发出相应的键盘消息，英文不好，只好用拼音做变量名和函数名，将就看吧 ;-)

设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3
初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。
当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。
当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。
当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。
函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值
函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用
例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao());
可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理

#define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值
#define A0 0
#define A1 1
#define A2 2
#define A3 3

struct
{
unsigned char JianZhi;       //当前键值
unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态
} ZTJ;

void ZTJ_ChuShiHua(void)       //状态机初始化
{
      ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始状态A0
   ZTJ.JianZhi=Kong;       //键值为Kong
}
uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描
{
uchar JianZhi;
//在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi
......
return(JianZhi);
}
void JianChuLi(uchar JZ)
{
switch(ZTJ.DangQianZhuangTai)
   {
      case A0:
      {
            if(JZ!=Kong)
            {
                  ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有键按下，状态转移
                  ZTJ.JianZhi=JZ;    //保存当前键值
            }
      } break;
      case A1:
         {
            if(JZ==ZTJ.JianZhi)
               ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有键按下，且键值稳定状态转移
         else
                  ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0
         } break;
      case A2:
      {
            if(JZ==ZTJ.JianZhi)
            {
                  ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有键按下，且键值稳定状态转移
                  //在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理
                  ......
            }
         else
                  ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0
      } break;
      case A3:
      {
            if(JZ==Kong)
               {
                     ZTJ_ChuShiHua(); //键已弹起，回到初始状态A0
                        //在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理
                        ......
                  }
      } break;
default :
      {
         ZTJ_ChuShiHua(); //初始状态A0
   }
}
}