方便移植的中断扫描按键方式

liliuyang · 发表于 2016-4-14 21:43:28

#include "msp430x41x.h"

#define KEY_IN       P1DIR&=~0x3f
#define KEY_IN_VALUE  P1IN&0x3f
#define KEY1       0x01
#define KEY2       0x02
#define KEY3       0x04
#define KEY4       0x08
#define KEY5       0x10
#define KEY6       0x20

#define Key_mask    0x00
#define No_key       0xff

unsigned char Timer_keyFlag;

/*
初始化KEY及LED端口
in: 无
out:无
*/
void Init_key (void)
{
  KEY_IN;
}

/*
读取判断按键值
in: 无
out:按键值 key_return
*/
unsigned char Read_key(void)
{
  static unsigned char key_state = 0;
  static unsigned int  key_value1,key_value;
  unsigned char key_return=No_key;
  if(Timer_keyFlag==1)//判断扫描KEY时间标志位
  {
Timer_keyFlag=0;
//如果是N*N键盘方式，再次添加循环检测代码，检测有按键时，返回按键输入值，没有返回无按键
switch (key_state)
{
case 0: //判断是否有按键
   {
      key_value=KEY_IN_VALUE;
      if(key_value==Key_mask)//无按键重新判断
      {
      key_state=0;
      }
      else                //有按键判断按键值
      {
      key_state++;
      }
      break;
   }
case 1://判断按键值
   {
      key_value1=KEY_IN_VALUE;
      if(key_value1==Key_mask)//无按键重新判断
      {
      key_state=0;
      }
      else if(key_value==key_value1)//有按键判断按键值是否与上一次读取值相等，相等判断按键值（可判断持续按键及组合键）
      {
      switch (key_value)
      {
      case KEY1: //
         {
            key_return = 1;
            break;
         }
      case KEY2: //
         {
            key_return = 2;
            break;
         }
      case KEY3: //
         {
            key_return = 3;
            break;
         }
      case KEY4: //
         {
            key_return = 4;
            break;
         }
      case KEY5: //
         {
            key_return = 5;
            break;
         }
      case KEY6: //
         {
            key_return = 6;
            break;
         }
      }
      }
      else//有按键与上一次读取值不等，等按键松开后重新判断
      {
      key_state++;
      }
      break;
   }
case 2://松开按键判断
   {
      key_value=KEY_IN_VALUE;
      if(key_value==Key_mask)
      {
      key_state=0;
      }
      break;
   }
}
  }
  return key_return;
}

/*
TimerA0初始化
in: 定时时间vlaue //vlaue=2048 1/16 S
out:无
*/
void Init_TimerA0(unsigned int vlaue)
{
  TACTL=TASSEL0+TACLR; //32K ACLK
  TACCTL0=CCIE;
  if(vlaue>32768)
  {
vlaue=32768;
  }
  TACCR0=vlaue;
  TACTL|=MC0;
}

/*
TimerA0中断
in: 无
out:无
*/
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TimerA0(void)
{
  Timer_keyFlag=1;
}