屁眼公司mu609模块内置GPS无法定位问题（附调试过程）

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屁眼公司的mu609 miniPCIe版本的3G模块，已经通过AT命令打开了GPS功能。 成功读出NMEA格式语句，可是模块始终无法定位，所有语句都是无效定位信息。 开启AGPS辅助定位也无法定位。换了天线也没用。 所有GPS输出信息都是以下这样的： $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $GPGSV,4,1,16,06,,,,32,,,,24,,,,29,,,*71 $GPGSV,4,2,16,18,,,,22,,,,04,,,,11,,,*75 $GPGSV,4,3,16,17,,,,03,,,,12,,,,30,,,*7C $GPGSV,4,4,16,01,,,,23,,,,15,,,,27,,,*7F $GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66 $GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C $GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $GPGSV,4,1,16,05,,,,06,,,,32,,,,24,,,*7F $GPGSV,4,2,16,29,,,,18,,,,22,,,,04,,,*7E $GPGSV,4,3,16,11,,,,17,,,,03,,,,12,,,*7F $GPGSV,4,4,16,30,,,,01,,,,23,,,,15,,,*79 $GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66 $GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C $GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53 只有GPS卫星编号，仰角，方位角和信噪比信息都没有，GPS处于初始化状态,全部都是无效数据. 以前调试UBLOX NEO-6M GPS模块都没遇到这些情况。 mu609模块我是在linux机器上调试的，装好驱动显示ttyUSB0～4，5个设备文件。 ttyUSB0 3G通讯口 ttyUSB1 未知 ttyUSB2 命令控制口 ttyUSB3 GPS数据输出 ttyUSB4 功能类似ttyUSB2 打开ttyUSB2 输入at^wpdgp 然后就能从ttyUSB3读取GPS输出语句 过一段时间ttyUSB2就会返回定位结束的错误信息 ^POSEND 12(Session ended due to timeout (i.e., for GPS search)) or 15(Session ended due to an error in fix) 不知道是不是配置问题，我按照AT命令手册配置下来都是一个样，无法定位……特来求助，先谢谢了。