Labview for arm 第三弹 CAN总线自发自收

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Can总线，搞汽车电子的应该都很熟悉了，在汽车上的应用比较多，艺名叫做控制局域网。（具体协议内容请自行百度）。
在LPC2378里can控制器主要分为了两个部分：控制器和验收滤波。
刚开始以为和UART差不多的两线传输协议。。。后来看到ISO七层协议就默默的翻过了，网络没学好的请自行绕道原理转应用。
虽然只是参考了传输层，数据链路层及物理层，总归来说就是在有效信息上添加了很多冗余后分帧传输，一方面是为了仲裁信息的优先级，另一方面就是为了提高信息的可靠性。
在手册上介绍了好些寄存器，就浏览了下，大概就地址，数据存储寄存器，还有些信息标志位。
下面主要介绍下labview 开发can总线实现自发自收的过程：
这是烧录到ARM里面的程序。。。

下面是在ARM上一些资源的VI，当然还有像TCP/IP，或者串口等协议，因为那些不是特指在ARM上使用，所以不在这个分类里面、

介绍下使用的几个VI，

打开一个can，输入的有效参数就两个，一个是片上的CAN控制器的选择，另外一个就是can传输的波特率了。

第二个就是开始can数据传输的VI，输入参数就只有can 控制器的选择。这个VI的使用是在初始化can的前提下。

下面就是can的读写操作了，下图是can的写VI，很多参数，本例程因为就设计两个can间的通信，所以很多的参数使用它的默认值就可以了，像ID因为就两个can通信，所以不存在总线上的优先级的问题，所以就忽略了，就给初始化了个can控制器和输入数据。

Can的读VI，用户接口上大致只是和写VI是输入输出的反向而已。

当有多个can设备时，需要从众多设备中分辨出你需要夺取的can设备的ID，接着再用读取VI将数据读出。
VI大概就介绍完了，下面看看实例

上述例子将can的发送波特率设置在了500000bps，先初始化两个can1，can2，同时开始，接着can1往总线上写字符串“87654321”，can2则将字符串读取回来，并通过在线仿真在labview面板上显示。因为只有两个can间的通信，不涉及总线的优先级等，所以一个write和read的VI就可以解决问题，但是存在多个can同时工作的话，就要用到set receive ID的那个vi了。
结果如图：


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