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第十一届全国大学生智能车竞赛规则-官方文件

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沙发
发表于 2015-11-21 20:14:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 lifugang 于 2015-11-21 20:14 编辑

规则里讲的很详细,题目类型,兼顾普及与提高。技术方向也是朝着现实生活的应用来引导。可见卓晴老师及其团队,为之付出了不少的心血。
   下面就新规则的重点内容进行提取,希望对大家选择赛题,准备比赛有一定的帮助。
组别:
  由原来的3个组别变化为7个组别,第一次做车可以从基础类光电组开始。

车模:
       车模的使用各组别进行了轮换

        光电组:C车模
        摄像头:B车模
        电磁直立:D/E车模
        电轨组:A车模
        双车追逐:A/B/C/D/E 车模
        信标越野:A/B/C/D/E 车模
        创意节能组:自制/A/B/C/D/E 车模

控制器:
       对于初学者还是从16位9S12开始学起


传感器:
没有明显的变动,对于电轨组,使用金属传感器定位是一个难点。

计时、判断出界规则:

取消原先的红外对管检测计时,改为磁标识别计时(更稳定)。
智能车出界判断,采用路肩法和感应铁丝法(更客观)。

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