光纤间距传感器实现机床监控

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　该机床监控系统包含一上位机监控电脑、多个信号采集仪、多条网络连接电缆。借由每一台信号采集仪不间断记录生产机床的运行作业信息，并通过网络连接电缆上传至上位机监控电脑，随时监控每一台机床的作业情况，也相当于监控了机床操作人员，方便企业对机床的生产效率及机床操作人员进行轻松、有效的管理。

　　机床监控系统，适用于监控多台机床的作业、运行过程，该机床监控系统包含一上位机监控电脑，多个安装在对应机床上的信号采集仪及网络连接电缆，其特征在于：该等多台信号采集仪分别安装在对应多台该等机床上，用该等网络连接电缆同该上位机监控电脑连接。该等信号采集仪采集机床操作人员操作该等机床信息，从该等机床上采集到的一些基本数据，进行简单处理后储存起来，当该上位机监控电脑查询时，用该等网络连接电缆，将数据传送上去，在该上位机监控电脑上作最后处理，生成较直观运行数据或图形。

　　基于光纤的光缆外径只有0.4～3mm的传感器适合在高精度的机床加工中使用

　　传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件(如光、热、湿度)或化学组成(如烟雾)，并将探知的信息传递给其他装置或器官。传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之广泛的领域。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。

　　检测技术与自动化装置是将自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理、机械等多种学科、多种技术融合为一体并综合运用的符合技术，广泛应用于交通、电力、冶金、化工、建材等各领域自动化装备及生产自动化过程。检测技术与自动化装置的研究与应用，不仅具有重要的理论意义，符合当前及今后相当长时期内我国科技发展的战略，而且紧密结合国民经济的实际情况，对促进企业技术进步、传统工业技术改造和铁路技术装备的现代化有着重要的意义。

　　利用由Fraunhofer IPT研究所研发设计的间距检测传感器，能够在多个不同的检测位置同时完成对被加工零件的形状和位置误差的纳米级精度检测。这种技术在航空航天、汽车制造、印刷机械制造和光学设备制造领域中都能够得到很好的应用。

　　这种检测技术适合于那些传统检测解决方案因安装使用空间有限，以及传统检测技术无法满足检测精度的场合。这种传感器的检测频率很高，检测误差明显的小于高精度检测仪，能够实现机床和设备在超精密级范围内的在线检测，如机床运动轴和导轨移动的监控以及传动轴的监控。

　　Fraunhofer研究所研发的这种检测系统基于短波激光干涉原理，主要由两个相干性激光部件组成。其中的第一个是纯光学的全光纤技术元件(SLD1)，第二个则是Michelson激光干涉器(SLD2)。这种检测仪器的检测距离大约为500μm,清晰度达1nm的检测范围约80μm.

　　IPT是为手机用户提供多媒体信息留言的应用程序。它的主要作用是在需要快速响应，协同工作的时候，发送方用户可以通过IPT系统，使用语音、文字、信息等多种方式与他人或者系统快速进行沟通。IPT具备新消息提示设置，对方状态显示，可通过接收短信息等方式提醒接收方用户，接收者可以在方便或网络畅通的时候接收、查看发送方发出的信息记录，保证使用者事无疏漏，提升沟通效率。

　　Fraunhofer IPT研究所研发的这个系统是基于激光短相干的工作原理，其主要部件为两个相干性激光部件单元，其中的第一个是纯光学的全光纤技术元件(SLD1)，第二个则是Michelson激光干涉器(SLD2)这种传感器用光波电缆(LWL)连接，电缆的外径尺寸为0.4~3mm.对于刚性要求较高的传感器，可以将其安装在CFK或镍钛复合材料的金属壳中。

　　最后，将两种信号在Michelson干涉器中进行解码。微型传感器和检测装置集式在一起而检测结果的最终评判装置无需安装在检测现场。另外，这种检测系统的结构还允许在一个检测评判单元中使用多个检测传感器。利用光纤转换开关可以快捷方便地在各个传感器之间进行切换。

　　由此在Michelson干涉器中而得到的光栅图将用CCD电荷耦合式摄像机进行解码，利用计算机进行下一步的数据处理。检测间距和检测范围取决于传感器信号(焦距)和折光镜的角度以及其与激光射束之间的间距。与其他的检测系统相比较，这种检测系统的优点在于它没有类似于线性调节器或压电发生器之类的区别档位的机械零部件。

　　CCD电荷耦合式摄像机的特性解码

　　CCD,英文全称：Charge-coupled Device,中文全称：电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。CCD的加工工艺有两种，一种是TTL工艺，一种是CMOS工艺，前者是毫安级的耗电量，而后者是微安级的耗电量。TTL工艺下的CCD成像质量要优于CMOS工艺下的CCD.CCD广泛用于工业，医疗、民用产品。

　　当被测物体进入到检查范围之内后，将会产生一个由CCD电荷耦合式摄像机解码的固有特征干涉光样本。利用干涉信号的横向位置在CCD芯片中对被测物体的间距进行补偿，并把间距调节量换算成图像的像素点数。

　　想要经济地处理能源和资源问题，机床和设备就必须在连续的使用过程中被监控。为此，一种易于集成的传感器技术便成为及时进行机床和设备维护保养，保证产品生产质量，避免停机故障和改善生产过程稳定性的关键因素。

　　高精度的生产过程监控需要直接来自生产过程的数据作为保障，这些数据应该由那些安装在机床设备上的传感器来提供。而负责这种检测监控任务的传感器大多数都是光纤传感器，即有着极高检测精度得微型化光纤传感器，使其能够方便得集成在机床、设备和检测仪器中，能够很好得完成监控和数据传输的任务。

　　基于光纤的光缆外径只有0.4～3mm的传感器适合在高精度的机床加工中使用

　　利用由Fraunhofer IPT研究所研发设计的间距检测传感器，能够在多个不同的检测位置同时完成对被加工零件的形状和位置误差的纳米级精度检测。这种技术在航空航天、汽车制造、印刷机械制造和光学设备制造领域中都能够得到很好的应用。

　　这种检测技术适合于那些传统检测解决方案因安装使用空间有限，以及传统检测技术无法满足检测精度的场合。这种传感器的检测频率很高，检测误差明显的小于高精度检测仪，能够实现机床和设备在超精密级范围内的在线检测，如机床运动轴和导轨移动的监控以及传动轴的监控。

Fraunhofer研究所研发的这种检测系统基于短波激光干涉原理，主要由两个相干性激光部件组成。其中的第一个是纯光学的全光纤技术元件(SLD1)，第二个则是Michelson激光干涉器(SLD2)。这种检测仪器的检测距离大约为500μm,清晰度达1nm的检测范围约80μm.

　　Fraunhofer IPT研究所研发的这个系统是基于激光短相干的工作原理，其主要部件为两个相干性激光部件单元，其中的第一个是纯光学的全光纤技术元件(SLD1)，第二个则是Michelson激光干涉器(SLD2)这种传感器用光波电缆(LWL)连接，电缆的外径尺寸为0.4~3mm.对于刚性要求较高的传感器，可以将其安装在CFK或镍钛复合材料的金属壳中。

　　最后，将两种信号在Michelson干涉器中进行解码。微型传感器和检测装置集式在一起而检测结果的最终评判装置无需安装在检测现场。另外，这种检测系统的结构还允许在一个检测评判单元中使用多个检测传感器。利用光纤转换开关可以快捷方便地在各个传感器之间进行切换。

　　由此在Michelson干涉器中而得到的光栅图将用CCD电荷耦合式摄像机进行解码，利用计算机进行下一步的数据处理。检测间距和检测范围取决于传感器信号(焦距)和折光镜的角度以及其与激光射束之间的间距。与其他的检测系统相比较，这种检测系统的优点在于它没有类似于线性调节器或压电发生器之类的区别档位的机械零部件。

　　CCD电荷耦合式摄像机的特性解码

　　当被测物体进入到检查范围之内后，将会产生一个由CCD电荷耦合式摄像机解码的固有特征干涉光样本。利用干涉信号的横向位置在CCD芯片中对被测物体的间距进行补偿，并把间距调节量换算成图像的像素点数。

　　由数据匹配仪器和传感器构成的整套系统由Fraunhofer IPT研究所在Achen建立的Fionec有限责任公司进行生产和销售。

　　在这个系统中，旋转的回转体零部件的圆度和圆跳动对检测的精度、噪声和整个系统的磨损有着重要的影响，源于它们的错误信号应在生产加工过程中及时的予以识别并排除，其中包括机床重要的零部件，如输出轴、转子、主轴、轧辊(支撑辊和工作辊)和导向辊。在这些回转体零件上应安装传感器，以便采集重要的生产过程数据，及时地采取必要措施。

　　在这种检测方法中，旋转零部件工作时在外力作用下可能产生的变形(可在多个不同的检测点对旋转零部件在外力作用下的变形进行检测)，在生产工作过程中出现的旋转零部件表面磨损和形状磨损(剥离、粘附、表面挤压碎裂和摩擦)等可以是重要的被检测参数。

　　这种技术可以直接应用于如印刷领域中，在这个领域中，轧辊类零部件的圆度和圆跳动误差对印刷品的质量有着直接的影响。另一个可以直接采用这种检测技术的领域是轧辊生产企业，因为这个领域中需要对生产光导塑料薄膜轧辊表面的微观结构进行检测。

　　在这种情况下，利用光纤传导的间距检测传感器在多个检测点进行检测是非常合适的，因为这些检测传感器的安装所需的空间很小(微型传感器)，采用的是非接触式检测，不会对被测表面带来损害，在传感器和被测物体之间没有相互作用和影响。

　　为了能够演示这种检测技术的应用情况，专门设计和制造了一个试验台。这个试验台的结构非常复杂，对其刚性和稳定性都有着非常高的要求。在2009年度Stuttgart举办的Control 2009展览会期间，Fraunhofer IPT研究所就展示了一个这样的试验台：利用不同的光纤传感器进行生产过程的监控。

　　图2 对不同的旋转对称物体进行检测监控的卧式床身检测试验台

　　该试验台采用的是卧式床身结构，床身中的主轴由电动机驱动，为了能够对不同的旋转系统进行检测，床身两侧都配备了连接用的离合装置。

　　检测单元和检测数据评判单元的同步，以及主轴旋转运动的同步是通过编码器来实现的。解码器的设置使它能够根据旋转角度的大小产生相应的TTL触发信号，并把这些触发信号发送到评判单元中，对摄像机的工作过程进行控制。摄像机所采集的数据信息会经过分析软件进行处理，每两个触发信号之间对应的转角相当于0.1.

　　作为检测传感器，有三种可以与光纤开关耦合使用的光纤光学传感器可供选用。利用这种光纤开关，系统可以在光纤和检测传感器之间转换，从而实现检测点位置与旋转运动的同步。各传感器利用标定面统一进行标定，从而使其检测值为固定的反射值。

　　用于粗糙度检测的专用传感器

　　对于每个回转对称体的检测，都必须包括对其偏心、形状误差、波形度和粗糙度的检测。为了能够对被测物体得出有说服力的结论，需要对检测数据进行过滤，对每个特征值都要进行专门的研究，这样就可以实现在生产过程中单独的对检测值的特征进行监控了。

　　为了实现对检测数据的过滤，使用了多种滤波器，包括低通滤波器、带通滤波器和高通滤波器，因为检测到的数据信息来自不同的频率段。

　　利用一个非对中安装的部件可以对信号进行调制，调制信号的频率与旋转物体的频率相同。在这种情况下，圆形零件的圆度状况就非常容易识别出来了。这种检测频率由低通滤波器进行过滤，形状误差和波形度误差利用带通滤波器进行过滤，而粗糙度则是利用高通滤波器进行过滤。

　　经过过滤的信号(形状误差、波形度和粗糙度等)都会按照DIN/ISO 12181-2标准和11562标准进行特征值标准化处理，通过这种监控方法可以实现零部件状态的追述。

　　为了进一步提高该系统的可集成性，Fraunhofer IPT研究所计划进一步的缩小传感器的直径，并计划研发生产专门用于粗糙度检测的传感器。通过对传感器端部的特殊处理，还可以实现不同角度的检测。