代码共享：AVR单片机SPI实例

张衍波

本人的一个SPI的实例，通过SPI实现两机通讯，

采用中断方式实现双全工通讯。

本例用两MEGA8515实现，连接为：

MISO----MISO

MOSI----MOSI

SCK ----SCK

/SS ----/SS

将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill_tx_buffer

和从接收缓冲区读出数据的函数read_rx_buffer未给出，

根据各自需求请自己完成。



#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10

#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 )

#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10

#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 )

#define SET_SPI_MODE PORTB.4

#define SPI_MODE PINB.4



static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];

static volatile unsigned char SPI_RxHead;

static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];

static volatile unsigned char SPI_TxHead;

//******************************************

// SPI 中断服务程序

//******************************************

interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)

{

unsigned char data;

if(spi_m==0)                                     //如果spi_m为0，表明是接收状态

  {

   data = SPDR;                                  //读入接受到的数据

      SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data;            //将接收到的数据存入接收缓存区

      if ( SPI_RxHead  == SPI_RX_BUFFER_MASK )   //如果是接收帧的最后一个数据  

        {

         SPI_RxHead = 0;                         //已接收数据还原

         MSTR=1;                                 //接收完成，将SPI设回主方式

         spi_trans_com=1;                        //置接收完成标志

        }

      else

        {   

         SPI_RxHead++;                           //已接收数据计数器加1

        }



  }

else                                             //如果spi_m为1，表明是发送状态

   {



       if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK)    //如果要发送的数据还未全部发完

        {   

         SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead];           //从发送缓存区取数发送

         SPI_TxHead++;                           //已发送数据计数器加1

        }

       else                                      //如果要发送的数据已全部发完

         {

           SPI_TxHead=0;                         //已发送数据计数器还原

           DDRB.4=0;

           SET_SPI_MODE=1;                       //释放总线，以便接收方进入主发送。

           spi_m=0;                              

           spi_sending=0;                        //清空发送中标记

         }



   }



}



//******************************************

// SPI 初始化

//******************************************

void InitSPI(void)

{



SPCR=0x52;

SPI_RxHead = 0;

SPI_TxHead = 0;



}



//******************************************

//发送数据

//******************************************

void spi_send(void)

{

if(spi_sending==0)      //发送中标记为0，表明spi发送空闲

   {



    fill_tx_buffer();   //调用fill_tx_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区

    while(PINB.4==0)    //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。

     {;}



    InitSPI();          //初始化spi为主方式

    DDRB.4=1;

    SET_SPI_MODE=0;     //将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式

    spi_m=1;            //置spi_m标志表明为发送状态

    delay_us(10);

    spi_sending=1;      //置spi_sending标志表明发送进行中

    SPDR=0xFF;          //开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略

    SPIE=1;             //开SPI中断，

    SPI_TxHead = 0;     //已发送数据计数器清0

   }

}



void main(void)

{



...

while(1)

  {

   ...



   if(spi_trans_com==1) //如果接收完成标志为1，表明有所数据已接收

     {

      read_rx_buffer(); //调用read_rx_buffer函数，将接收到的数据从接收缓冲区读出

      spi_trans_com=0;  //读完清除接收完成标志

     }

   ...



  }



}转载