MAX21100陀螺仪测试结果公布

张衍波

美信的MAX21100评估板昨天终于送到了，马上就开始测试



评估板附带一个4G的u盘用来装资料，可能是因为时间太久了，导致里面的数据全都成了乱码，
一直搞到十点多才从官网上下到了新的上位机软件用来进行测试。



上位机软件可以实时显示数据并可以记录到文本，这里的采样速率大约是750HZ
数据采集的时间为1：00AM~6:00AM，室内温度14~16℃


对数据使用Matlab进行分析，先人工剔除了一些前期的抖动等异常数据后获得了3.7小时的稳定数据

这是整个3.7小时中角度的积分数据，单位是1/10000度

这是前9分钟的角度积分，取前10秒作为初始零偏值

这是最终的评估结果，上面三个数是三轴经过3.7小时候的角度与初始角度的偏差
下面三个数为每小时的零偏，完全达不到所说的4°/h

然后计算了数据的艾伦方差，结果同样离标称参数差距较大
将结果换算成dps，结果为0.0089°/s，这个参数与ADIS16365的0.007°/s接近

我找了一下以前测试的ADIS16405的测试结果，对比了一下，上图是ADI的，下图是MAX
可以看出MAX的噪声比ADI稍大一点，也印证了0.0089这个指标的正确性。

结论1：MAX21100精度未达到datasheet上所述的4°/hr的指标。
结论2：对于一个售价30元的传感器，能够达到与3000元级别IMU相近的精度，其性价比还是非常高的。
PS：原始数据会在稍后上传到百度云上供大家下载

原始数据连接：http://pan.baidu.com/s/1sjoJNh7转载