类OS调度器V2.0版本,等不及了,先上KEIL版本的吧.

张衍波

低级版本在此处,包括stm8s,stm32f103,和51的例程,和说明书.

http://www.amobbs.com/thread-5534907-1-1.html

之前陆陆续续进行了一些不痛不痒的改进.这次升级为V2.0,主要变化如下:

1.为适应KEIL,将原来的查询消息列队状态"SCH_UINT8 SCHTaskGetQFree()"改由宏定义,其它大部分也改为宏定义实现.

  更改后,原来的直接获取状态由一步变为两步:

  更改前:
        if (SCHTaskGetQFree(&UartTxTcb) == SCH_Q_FREE)      //检查UART_TX发送任务队列是否可用
  更改后:

      SCHTaskGetQFree(UartTxTcb, u8RetStatus)                        //"u8RetStatus"为新定义的局部变量

      if (u8RetStatus == SCH_Q_FREE)                                       //检查UART_TX发送任务队列是否可用

2.根据坛友的建议,增加了初始化任务时,同时也初始化任务计数的初始值以提高效率.如下,更改后"SCHTaskCreate"函数增加第三个参数.


//初始化任务的计数器为不同值,可使得各个任务错开运行,从而提高效率。
//原理：A和B两个任务都是间隔10个"SCH_SYS_TICKS_MS"运行一次,如果计数器初值相同,则会同时在第10个"SCH_SYS_TICKS_MS"时满足运行条件,
//则A,B会先后运行.但如果初始化时,A任务计数器初值为0,B任务计数器初值为1个"SCH_SYS_TICKS_MS",则A,B任务总会相差一个"SCH_SYS_TICKS_MS"
//满足运行条件,即A,B永远不同时满足运行条件,也就是让它们错开运行时间,从而提高效率.
//注:前提条件是任务执行间隔时间都大于"SCH_SYS_TICKS_MS"。
//下例STC89C52RC系统中,因为"SCH_SYS_TICKS_MS"为10ms,而大部分任务运行间隔也是10ms,所以是没有效果的.("SCH_SYS_TICKS_MS"为1ms则有效)

void vUserTaskCreate(void)
{
  //任务创建的顺序即为任务运行的优先级顺序(从高优先级到低优先级)

  SCHTaskCreate(&WdtClearTcb, vWdtClear, 0 * SCH_SYS_TICKS_MS);

  SCHTaskCreate(&UartTxTcb, vUartDataSend, 1 * SCH_SYS_TICKS_MS);

  SCHTaskCreate(&UartRxTcb, vUartReceiveData, 2 * SCH_SYS_TICKS_MS);

  SCHTaskCreate(&AdcResultSendTcb, vAdcResultSend, 3 * SCH_SYS_TICKS_MS);

  SCHTaskCreate(&AdcTreatmentTcb, vAdcTreatment, 4 * SCH_SYS_TICKS_MS);

  SCHTaskCreate(&LedTestTcb, vLedTest, 5 * SCH_SYS_TICKS_MS);   
}



原来的51单片机的IAR例程,也改为了KEIL例程,毕竟51使用KEIL的人员可能更多些,特别是学生.KEIL版本是V4.60.6.10

本来想等到重新整理好STM8S、STM32F103的例程和说明书再上传,但实在没时间,再拖恐怕就是几个月之后的事了.

所以就先上51单片机的KEIL版本了。其它STM8S/STM32F版本和说明书，哪位同学有兴趣也可以帮忙整理。

51单片机的KEIL版本：
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谭力源

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