飞思卡尔智能车套件使用手册预览

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大家好：这里给大家介绍即将推出的智能车套件及使用手册内容预览。         

一． 智能车开发套件功能介绍

   智能车开发套件配置有：XS128最小系统，BDM下载器，按键，蜂鸣器，OLED，蓝牙通信，CC2500 2.4G无线通信，红外接收，传感器模块，电机驱动。

通过该套件把应用实例分为三个部分：1.人机交互，主要是单片机数字I/O，SCI/SPI模块应用。2.传感器数据采集，主要是单片机内部定时器，ADC,脉冲捕获模块的应用。3.控制输出，主要是单片机PWM模块应用。通过以上三部分实例应用，达到熟练使用单片机的内部资源，及智能车三大模块的硬件电路和传感器工作原理，为智能车的综合应用打下坚实的基础。   

智能车套件具有以下特点：

1. 模块化设计，独立的最小系统板，控制底板，驱动板，传感器。

2. 最小系统板核心控制器采用MC9S12XS128，拓展有OLED接口，蓝牙模块接口，只需一块最小系统板就可以进行程序下载及调试。   

3.控制底板接口兼容三个组别智能车。

4.驱动板采用74LS244与最小系统板隔离，BNT7971最大输出电流65A，驱

  动板可控制最多两路电机正反转。

5.硬件模块元器件全部按照比赛规格选型设计。

                              

                           

四．人机交互

4.1 OLED应用实例

硬件准备：1.最小系统板，BDM 下载器。

模块接线说明：第一步。。。。第二步。。。。第三步。。。。

软件准备：codewarrior 开发环境

   OLED的功能描述。。。。应用说明。。。

    软件设计思路分析。。。。

软件源代码：

     每个模块都将详细的讲解硬件原理，软件编程实例分析，通过该套件将为大家智能车的制作打下坚实的基础。